JTAG 简介
JTAG(Joint Test Action Group)联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持 JTAG 协议，如 DSP、FPGA 器件等。标准的 JTAG 接口是4线：TMS 、 TCK 、TDI 、TDO ，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
JTAG 最初是用来对芯片进行测试的，基本原理是在器件内部定义一个 TAP （Test Access Port:测试访问口）通过专用的 JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。JTAG 测试允许多个器件通过 JTAG 接口串联在一起，形成一个 JTAG 链，能实现对各个器件分别测试。现在，JTAG 接口还常用于对FLASH等器件进行编程。
JTAG 编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程实现再装到板上因此而改变，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用 JTAG 编程，从而大大加快工程进度。JTAG 接口可对 PSD 芯片内部的所有部件进行编程。
JTAG 接口定义
- Test Clock Input (TCK)
TCK 在 IEEE1149.1 标准里是强制要求的。TCK 为 TAP 的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP 的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。
- Test Mode Selection Input (TMS)
TMS 信号在 TCK 的上升沿有效。TMS 在 IEEE1149.1 标准里是强制要求的。TMS 信号用来控制 TAP 状态机的转换。通过TMS 信号，可以控制 TAP 在不同的状态间相互转换。
- Test Data Input (TDI)
TDI 在 IEEE1149.1 标准里是强制要求的。TDI 是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过 TDI 接口一位一位串行输入的（由 TCK 驱动）。
- Test Data Output (TDO)
TDO 在 IEEE1149.1 标准里是强制要求的。TDO 是数据输出的接口。所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过 TDO 接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。
- Test Reset Input (TRST)
这个信号接口在 IEEE 1149.1 标准里是可选的，并不是强制要求的。TRST 可以用来对 TAP Controller 进行复位（初始化）。因为通过 TMS 也可以对TAP Controll 进行复位（初始化）。所以有四线JTAG与五线JTAG之分。
-VTREF
接口信号电平参考电压一般直接连接 Vsupply 。这个可以用来确定 ARM 的 JTAG 接口使用的逻辑电平（比如3.3V还是5.0V）
- Return Test Clock ( RTCK)
可选项，由目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步 TCK 信号的产生,不使用时直接接地。
- System Reset (nSRST)
可选项,与目标板上的系统复位信号相连,可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。
- USER IN
用户自定义输入。可以接到一个 IO 上，用来接受上位机的控制。
- USER OUT
用户自定义输出。可以接到一个 IO 上，用来向上位机的反馈一个状态
由于JTAG经常使用排线连接，为了增强抗干扰能力，在每条信号线间加上地线就出现了这种20针的接口。但事实上，RTCK、USER IN、USER OUT一般都不使用，于是还有一种14针的接口。对于实际开发应用来说，由于实验室电源稳定，电磁环境较好，干扰不大。
ARM J-link仿真器
JTAG仿真器
JTAG 工作原理
jtag如何用于芯片测试呢？其中用到的最主要部件就是边界扫描链。命名为边界扫描链，是由于它位置处于处理器的边界上。我们知道cpu是通过引脚与外围交流的，所有的数据都会通过引脚输入或者输出，而jtag就是通过监控引脚的信号达到芯片测试的目的。而边界扫描链就是在引脚上的一个部件。如下图：
通过边界扫描链，当有信号输入的时候，边界扫描链就能获取信号，当cpu要输出信号的时候，边界扫描链也能获取要输出的信号。另外也可以通过边界扫描链来直接向外部输出信号。无论是信号的抓取还是输出，都需要有接口来保存这些信号，TDI跟TDO就是做这样一些工作的。
边界扫描链保存着引脚上的信号，当通过TDI引脚输入我们自己的信号的时候，会发生沿上面红线方向的移位操作，TDI ——〉边界扫描链 —— 〉 TDO 就能从 TDO 获取边界扫描链上的信号，我们从TDI输入的信号也会到边界扫描链上去
一个完整的软件断点调试示意图如下：
ARM JTAG 调试原理
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参考链接
- JTAG基本原理与调试
https://www.cnblogs.com/TaigaCon/archive/2012/12/20/2826941.html- JTAG各类接口针脚定义及含义
https://www.cnblogs.com/jeakon/archive/2012/10/07/2813683.html- JTAG - Insight into JTAG(这篇讲的最透彻)
https://www.cnblogs.com/iamlvshijie/archive/2012/04/14/2486189.html扫码关注 一起畅聊
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