具体内容参考官网，本文只是选取其中一部分内容：
1. 用户数量
2. 功能包下载和使用
以ROS2为例，在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和！
最热门的功能包列表如下：
目前使用最多的为melodic（占比超过60% ）：
其中，以传统PCx86-64位为主，arm占比很低：
ROS1使用量目前占比为80%：
使用最多的ubuntu平台为bionic：
功能包下载排名：
这张图非常有意思的，这里看两个数据（其中的0.6和0.06），再对比下图：
Wiki查阅人数与功能包使用人数对比，可见差距巨大！！！
noetic占比>25%
foxy占比>15%
博客主要内容自2020年06月，以noetic和foxy为主更新！
更多详细内容参考如下文献
参考文献：
- metrics.ros.org
- metrics-report-2020-07
