继续上文NVIDIA Jetson nano可以处理4K相机吗？来验证编码性能吧（上）
验证编码性能
从这里，我们将验证编码性能。这次，我们将通过将4K相机拍摄的视频保存到SD卡中进行验证。Jetson nano不支持ffmpeg，因此请使用gstreamer。这个gstreamer非常神秘，花了两个星期来understand
至于验证内容，对于全高清（1920 x 1080）和4K（3840 x 2160）视频，使用h264和h265代码，并使用硬件编码器和软件编码器（CPU）。比较情况。
对于4K，我们将比较使用Jetson nano中安装的硬件jpeg解码器（NVJPG）的情况和不使用它解码照相机拍摄的MJPG视频的情况。
使用“ JTOP”可以测量CPU使用率，频率，温度和硬件编码器使用率。
全高清视频测量结果
在开始使用4K视频之前，让我们从全高清视频的测量结果开始。
①h264编码性能
■全高清（1920 x 1080）x264（软件编码：1个CPU）
它是使用Jetson nano的CPU（1个）进行x264视频压缩（软件编码）的测量结果。结果是fps = 4.4，这是不实际的。
fps = 4.384 CPU = 100％，14％，12％，19％
代码语言：javascript复制
$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! queue ! videoconvert ! queue ! x264enc threads=1 ! h264parse ! qtmux ! filesink location=FHD_h264SW1x.mp4 -e
$mediainfo FHD_h264SW1x.mp4
---省略---
Bit rate : 258 kb/s
Nominal bit rate : 2 048 kb/s
Maximum bit rate : 2 097 kb/s
---省略---
Frame rate : 4.384 FPS
Minimum frame rate : 0.455 FPS
Maximum frame rate : 31.250 FPS（左右滑动可以看见完整代码）
■全高清（1920 x 1080）x264（软件编码：4 CPU）
这是完全使用Jetson nano的CPU（4个）的x264视频压缩（软件编码）的测量结果。结果是fps = 8.2。它大约是一个CPU的两倍，但不是四倍。
fps = 8.229
CPU = 100％，100％，98％，100％
代码语言：javascript复制$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! queue ! videoconvert ! queue ! x264enc threads=4 ! h264parse ! qtmux ! filesink location=FHD_h264SW4x.mp4 -e
$mediainfo FHD_h264SW4x.mp4
---省略---
Bit rate : 467 kb/s
Nominal bit rate : 2 048 kb/s
Maximum bit rate : 2 097 kb/s
---省略---
Frame rate : 8.229 FPS
Minimum frame rate : 0.579 FPS
Maximum frame rate : 34.091 FPS
（左右滑动可以看见完整代码）
■全高清（1920 x 1080）nvv4l2h264enc（硬件编码）
这是使用安装在Jetson nano中的硬件编码器进行的h264视频压缩的测量结果。硬件编码有效，几乎不使用CPU，并且几乎输出 30fps
192MHz也显示在JTOP屏幕左下方的“ NVENC”列中，您还可以确认您正在使用硬件编码器。
fps = 29.768 CPU = 73％，2％，0％，9％
代码语言：javascript复制$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! queue2 ! qtmux ! filesink location=FHD_h264HW.mp4 -e
$mediainfo FHD_h264HW.mp4
---省略---
Bit rate : 3 960 kb/s
Maximum bit rate : 21.9 Mb/s
---省略---
Frame rate : 29.768 FPS
Minimum frame rate : 2.688 FPS
Maximum frame rate : 31.579 FPS（左右滑动可以看见完整代码）
②h265编码性能
■全高清（1920 x 1080）x265（软件编码：1 CPU）
这是使用Jetson nano CPU（1）进行x265视频压缩（软件编码）的测量结果。一个CPU带来好运，结果是fps = 2.7。另外，x265没有多线程选项，因此这是限制。好吧，这没用。
fps = 2.479 CPU = 14％，10％，16％，100％
代码语言：javascript复制$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! queue ! videoconvert ! queue ! x265enc ! h265parse ! qtmux ! filesink location=FHD_h265SW.mp4 -e
$mediainfo FHD_h265SW.mp4
---省略---
Bit rate : 114 kb/s
Maximum bit rate : 8 670 kb/s
---省略---
Frame rate : 2.749 FPS
Minimum frame rate : 0.082 FPS
Maximum frame rate : 31.250 FPS（左右滑动可以看见完整代码）
■全高清（1920 x 1080）nvv4l2h265enc（硬件编码）
接下来是h265的压缩性能。这是使用安装在Jetson nano中的硬件编码器时的测量结果。硬件编码有效，几乎不使用CPU，并且几乎为30fps。如预期！
fps = 29.779 CPU = 75％，5％，5％，8％
代码语言：javascript复制$gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 ! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! jpegdec ! nvvidconv ! nvv4l2h265enc ! h265parse ! queue2 ! qtmux ! filesink location=FHD_h265HW.mp4 -e
$mediainfo FHD_h265HW.mp4
---省略---
Bit rate : 3 971 kb/s
Maximum bit rate : 24.6 Mb/s
---省略---
Frame rate : 29.779 FPS
Minimum frame rate : 2.688 FPS
Maximum frame rate : 31.579 FPS（左右滑动可以看见完整代码）
