Apache IoTDB “硬实力”——从 PLC 采集到 Spark 分析实物展示台

Apache IoTDB 已经在很多物联网系统中得到了应用。为了让大家理解工业物联网的时序数据是如何采集、存储、查询分析，并进行可视化。我们做了一个IoTDB展示台，这是一个 IoTDB 在实际应用中功能的缩小版，展示了 IoTDB 管理物联网时序数据的几种常见场景。

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展示台简介

展示台示意图

本展台展示了Apache IoTDB 在管理物联网时序数据的几种常见场景。

工业互联网时代，越来越多的终端设备通过传感器采集自身及周边监测数据，并打上时间标签，构成了工业大数据的主体——时序数据。

展示内容：

（1）手机内的光照传感器、PLC控制的测距传感器、树莓派连接的陀螺仪等，将采集的时序数据通过网络将发送并存储到设备端的 IoTDB 中；

（2）设备端的 IoTDB 可提供实时的查询功能和可视化展示；

（3）设备本地的数据文件回传给服务器端的 IoTDB并直接加载；

（4）服务器端的 IoTDB 提供长久历史存储，同时支持实时查询和复杂的数据分析，如通过 Spark 读取 IoTDB 中的数据进行计算分析。

传感器数据采集

物联网时序数据的产生源头就是各种工业设备上的传感器。这个展示台共有两个传感器，拉线式测距传感器和陀螺仪。

第一个是拉线式测距传感器，这个传感器可以实时测量这个线被拉出来的距离，构成了 1 个时间序列。这个传感器的数据需要一个支持modbus协议的三菱 PLC 采集。PLC （可编程逻辑控制器），被称为工业生产系统的大脑。PLC 主要有两个功能：（1）下发控制命令，包括开关量和模拟量（2）采集传感器上的数据。这里主要展示数据的采集。

第二个传感器是一个陀螺仪，它可以测重力加速度和角速度在三个坐标轴上的分量。共6个时间序列。这个传感器可以直接通过驱动程序采集。

设备端 IoTDB

中间是一个树莓派，树莓派就是一个微型电脑，五脏俱全。主要用来模拟连接设备的场控机。我们在这个树莓派中部署了一个 IoTDB，并开发了通过 PLC 从测距传感器里采集数据的程序，并且将数据存入 IoTDB 中。这个采集程序使用了 Apache PLC4X ，PLC4X 提供了一种统一的方式，支持各种工业协议与 PLC 交互。此外，陀螺仪的驱动程序也运行在这个树莓派里。测距传感器和陀螺仪的数据都实时存入了设备端的 IoTDB 中。

可视化

左上角的屏幕是个可视化软件 Grafana，我们开发了扩展插件 iotdb-grafana ，这样通过 Grafana 可以直接将 IoTDB 中的时序数据实时的可视化出来。这样工厂的监控人员就可以实时监控设备运行状态。

IoTDB-Grafana-Connector文档：

https://iotdb.apache.org/#/Documents/progress/chap7/sec1

IoTDB 实例间数据同步

工厂中有很多的设备以及场控机部署的 IoTDB，我们想把所有设备的数据汇总到云端，这时候我们不希望把数据重新写一份，于是开发了数据同步功能。可以将一个 IoTDB 实例里的数据文件（TsFile）定期同步给另一个 IoTDB 实例。右边这个树莓派模拟了一台云服务器，上边也部署了 IoTDB。设备端的 IoTDB 定期把数据文件发送到服务器端的 IoTDB 中。

文件回传功能文档：

https://iotdb.apache.org/#/Documents/progress/chap6/sec1

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