我们曾在公众号里讲过很多次的Modbus通信，相信广大的猿友已经非常熟悉，Modbus是一种通讯结构简单，广泛应用在智能电子设备之间进行主-从方式通讯。一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码CRC。正因为 Modbus仅仅定义了通讯结构，所以可以使用RS232、RS422和RS485端口，可以使用光纤、无线等媒质实现通讯。
而 Modbus Plus则是一种典型的令牌环网，完整定义了通讯协议、网络结构、连接电缆（或者光缆）以及安装工具等方面的性能指标。
我们曾经在公众号里给大家强调过一定要熟悉Modbus协议，如果你仔细留意就会发现在里面提到过Modbus , 如下图红框所示：
从名字就可以看出Modbus 是Modbus的扩展版本。Modbus Plus（Modbus 或者MB ），不过此协议是Modicon莫迪康专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接ModbusPlus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PCMCIA总线的板卡。Modbus 网络中的设备通过 ‘令牌’的方式实现数据的交换，严格定义了令牌的传递方式，数据校验以及通讯端口等方面的技术参数。MODBUSPLUS比MODBUS的性能更好，通讯速率快，从协议开发上来说区别较大，Modbus比较简单。因为Modbus 是莫迪康专有的，需要特别的接口才能连接到计算机，需要购买施耐德的设备和协议才能使用，详细信息可以到施耐德官网了解。
注：高级数据链路控制（High-Level DataLink Control或简称HDLC），是一个在同步网上传输数据、面向比特的数据链路层协议，它是由国际标准化组织（ISO）根据IBM公司的SDLC（SynchronousData Link Control）协议扩展开发而成的。
