之前的TWR-K64板子openSDA被同事刷成了jlink固件，估计这哥们喜欢用Jlink呵呵，如果想刷回PEmicro固件，我们该如何做呢，首先先了解下，OpenSDA是一种内置在多款恩智浦评估板中的串行调试器。它是计算机(或其他USB主机)和嵌入式目标处理器之间的桥梁，只需通过一根简单的USB线缆，便可用它进行调试、闪存编程和串行通信。OpenSDA硬件包含一个采用Kinetis® K2x微控制器的电路和一个集成式USB控制器。在软件方面，它集成了大容量存储设备引导加载程序，可以快速、轻松地加载OpenSDA应用，例如闪存编程器、运行控制调试接口、串行至USB转换器等，支持Jlink，PEmicro CMSIS-DPA固件，可以自由随性进行切换更新。如何一步一步更新固件呢，首先可以登录NXP官网找到openSDA界面,下载最新的固件
两种方式获得下载链接，用户名登录下载或者直接邮件获取下载链接
检测邮箱，进行下载
下载完成的压缩文件：
解压后
开始动手操作：
按住塔式系统K64的复位按钮，插入USB电源接口，进入bootloader 模式，如下图所示，拖入bootloader盘。即完成了OpenSDA PEmicro的firmware 的更新升级。
可以下载个之前的程序测试下，小猿亲测可以正确工作。至此我们完成了从jlink切换为PEmicro固件，如果你愿意，还可以下载jlink固件切换回去试试。
