By 超神经
内容提要：为解决农业劳动力短缺问题，日本近年来涌现出自动收割机、插秧机等自动化农业设备。近日，其农机生产商久保田，也宣布与英伟达联手，将推出自动驾驶拖拉机。
关键词：自动驾驶拖拉机 久保田 英伟达
久保田（Kubota），日本主要农业机械制造商，主要产品：拖拉机、建筑设备。
英伟达，半导体设计公司，GPU（图形处理器）的发明者，主要产品：GeForce 显卡系列、Quadro 显卡系列等。
前者深耕农业领域，专注于农机制造；后者被称为全球可编程图形处理技术领袖。就是这样两家看似没有交集的公司，近日官宣开始手拉手搞跨界合作了。
久保田自动驾驶拖拉机概念车展示
外观科幻新潮，区别于传统农机
据《日经亚洲》报道，久保田与英伟达双方已于近日达成合作，将开发高度精密的自动驾驶农用拖拉机。
搭载英伟达 AI 技术的自动驾驶拖拉机，想必会是农田里最靓的拖拉机了。
日本：人口老龄化，急需农业自动化
在日本，从 1970 年代初，便步入老龄化社会，2010 年，日本的 65 岁以上人口比例已经增至23％。
随着人口老龄化的加剧，日本农业领域出现了劳动力短缺、工作效率低、弃耕地增加、生产难以顺利推进等一系列问题。
数据显示，日本 65 岁以上的农民占比超过一半
面临日益严峻的挑战，日本将解决方案瞄准农业机械化和自动化，大力发展无人农业。
日本农林渔业部理事会成员暨日本综合研究所专家 Yasufumi Miwa 就曾指出，数字科技可望扭转此危机，使日本农业转型为智慧农业。
从 2003 年起，日本政府就开始执行「下一代农业机械紧急发展计划」，大力推行 46 种高性能农业机械，其中就有全自动插秧机、驾驶式蔬菜耕种机、收割机、红外线烘干机、带式打包机、农药喷洒器等。
日本农业公司 Yanmar 于 2019 年推出的自动插秧机
这些自动化农业机械，让日本农民尝到了很大的甜头，它们节省了至少一半的人力成本。数据表明，自动插秧机一天可插秧 10 亩田，而人工一天仅可完成 1 亩的工作量。
因此，作为日本一家老牌农机生产商，久保田近年来也一直在积极寻找方法，希望借助科技实现农业自动化的普及。公司表示要「通过自动化和无人驾驶的农业机械来节省劳动力，利用数据实现精准农业」。
久保田公司成立于 1890 年，为日本最大的农业机械制造商
自动驾驶，让拖拉机也「赛博朋克」
近年来，久保田一直走在拖拉机自动化驾驶的路上。
2017 年，久保田就已推出自动化驾驶拖拉机系列 Agrirobo。不过，这些拖拉机只借助雷达确定周围环境，实现自主运行，运行过程仍然需要人工监督，也没有使用 AI 技术。
Agrirobo 拖拉机可自动驾驶，也可由人工干预
接下来，久保田表示，通过与英伟达合作，其开发的技术有望实现完全自动驾驶。
由于拖拉机在农田的工作环境比较复杂，土壤疏松，坎坷不平，稍不注意就会出差错。因此，对于自动驾驶拖拉机来说，即时、准确地掌握周围环境，并无延迟地处理收集的数据至关重要。
久保田就将为拖拉机配备英伟达 GPU 和人工智能模块以及摄像头，以实现即时处理路况、环境信息的功能，同时精细分析天气信息和作物状况。
在产品开发中，久保田将使用英伟达 Jetson 计算平台（一个用于英伟达边缘设备的嵌入式 AI 平台）进行研发，选择英伟达 Jetson 平台，有以下两方面的优势：
- NVIDIA Jetson 具有很高的计算能力、准确性和能效，工业版则具有高度耐用的设计，可以满足农业机械中恶劣环境的要求。
- 此外，在边缘侧，需要实时进行平滑处理以进行高清屏幕拼接和边缘检测，而 NVIDIA Jetson 在该方面的处理能力被评估为最佳。
在深度学习环境方面，久保田使用 NVIDIA DGX AI 系统，通过该系统，开发人员可以轻松地设计、训练、实验和部署 AI 模型，从而简化了开发过程，所大大地缩短了产品上市时间。
久保田自动驾驶拖拉机概念车，由锂电池和太阳能电池驱动
外观神似机甲、高达
DGX 系统可以分析从许多安装在农业机械上的摄像机输入的信息，重复训练 AI 模型，并将结果返回给 NVIDIA Jetson，以提高模型的准确性。 久保田有限公司董事、高级董事总经理、研发部总经理佐々木真治先生表示：「久保田正着眼于下一代农业，我们在农业领域顺应时代的需求，在英伟达端到端 AI 平台上进行开发研究和商业化，以创造可持续的农业未来。」
从播种、插秧，到施肥、喷药，再到收割、采摘，将来农田里的工作，几乎都能够全链条地自动化完成。原本是被人口老龄化「逼」出来的农业机械自动化，现在已正在造福广大农人。
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