【综合实例开源】利用ZigBee模块实现智能家居的远程语音控制

耗时两个月，今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例，现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。

实现功能

1. 一个主控板，三个节点，采用分布式网络，各个子板可以与设备就近连接，比如：控制窗帘的4号板（地址为0x0004），可以布置在窗户旁，靠近窗帘的位置；
2. 主控板上连接有LD3320语音模块，通过语音指令可以控制三个子板上的设备动作；
3. 主控板上可以显示地址为0x0004的ZigBee模块对应子板上光照传感器的值；
4. 子板上按键可以控制自己板子上的模块，相当于手动操作开关设备，比如：按键1可以控制电灯的开关、按键2可以控制门的开关、按键3可以控制窗帘的开关；
5. OLED在主控板上，用于显示接收到的光度值和灯、门和窗帘的开关状态。

ZigBee模块定义

具体配置参数预定义如下：

模块串口通信的波特率为：115200。地址0x0000为自己本身，地址0xFFFF为广播地址。

ZigBee模块地址设定参考阅读如下网文：

DL-LN3X ZigBee模块上位机网络拓扑软件演示及信号强度测试

通讯协议定义

本实例的代码只使用了源端口号为A1、A3、A5、A8四个指令，其他指令各位可以在我提供的源码基础上自由扩展。

ZigBee模块数据包结构定义参考阅读如下网文：

DL-LN33 ZigBee模块系列网文第二篇：指令分析/地址和组网信息的修改

主节点

包括如下模块：

LD3320模块

LD3320语音模块原理图

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OLED显示

OLED模块原理图

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ZigBee模块

原理图

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节点1：电灯

本节点为ZigBee模块地址为0x0002的底板，这个板子上主要使用继电器模块。

继电器模块原理图

当RELAY引脚为低电平的时候，三极管导通，继电器吸合，灯点亮；当RELAY引脚为高电平的时候，三极管截止，继电器无动作。

继电器模块可以实现弱电控制强电的功能，比如控制电灯、洗衣机、微波炉、电加热器等家用电器的开关。

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节点2：门

本节点为ZigBee模块地址为0x0003的底板，这个板子主要实现对舵机模块的驱动，用于模拟门的开关。

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节点3：窗帘

本节点为ZigBee模块地址为0x0004的底板，这个板子主要实现对步进电机的驱动，用于模拟窗帘的开关。

原理图

本文实例，JP8中的VS引脚与VCC5V两个引脚短接。

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让步进电机动起来

板子上还有一个GY-302数字光照传感器，其原理图如下：

ADDR引脚通过R36的10K电阻接地，R35电阻不焊接。