在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。
代码语言：javascript复制public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)第一个参数是R用来保存磁场和加速度的数据，通过该函数获取方位角。
第二个参数是函数输出，数据自动填充。
- values[0]：方向角，但用（磁场 加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正东，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是（0～359）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。
- values[1]：pitch 倾斜角即由静止状态开始，前后翻转，手机顶部往上抬起（0~-90），手机尾部往上抬起（0~90）
- values[2]：roll 旋转角 即由静止状态开始，左右翻转，手机左侧抬起（0~90）,手机右侧抬起（0~-90）
通过函数getRotationMatrix获取R
代码语言：javascript复制public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)注册监听
代码语言：javascript复制sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 主要代码
代码语言：javascript复制import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{
private SensorManager sensorManager;
private Sensor acc_sensor;
private Sensor mag_sensor;
//加速度传感器数据
float accValues[] = new float[3];
//地磁传感器数据
float magValues[] = new float[3];
//旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据
float r[] = new float[9];
//模拟方向传感器的数据（原始数据为弧度）
float values[] = new float[3];
TextView showTV = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change);
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
// 注册监听：
sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}
// 回调方法
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
accValues = event.values.clone();
}
else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
magValues = event.values.clone();
}
/**
* r：要填充的旋转数组
* I: 将磁场数据转换进实际的重力坐标中,一般默认情况下可以设置为null
* gravity: 加速度传感器数据
* geomagnetic：地磁传感器数据
*/
SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues);
/**
* R：旋转数组
* values：模拟方向传感器的数据
*/
SensorManager.getOrientation(r, values);
//将弧度转化为角度后输出
StringBuffer buff = new StringBuffer();
for(float value : values){
value=(float) Math.toDegrees(value);
buff.append(value " ");
}
showTV.setText(buff.toString());
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
