ROS学习---Ubuntu安装ROS

Ubuntu16.04 安装ROS

#1 环境

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Ubuntu 16.04 

#2 安装

1. 配置ROS镜像源

二选一

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# 官方镜像
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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# 中科大镜像
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1. 设置key（公钥已更新）

二选一

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# 官方
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

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# 中科大
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

1. 更新package

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sudo apt-get update

1. 安装ROS kinetic完整版

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sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

漫长等待…

1. 配置环境变量

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source /opt/ros/kinetic/setup.bash

不配置环境变量, 会报以下错误 :

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The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing:
sudo apt install python-roslaunch

1. 下载roslaunch

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sudo apt install python-roslaunch

key package 镜像 配置

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