SwarmTouch：
一次与多个无人机进行手持式交互
一架无人驾驶飞机很容易控制，只需数小时的练习，但是同时操作两个或多个无人机（如果不是不可能的话）就非常困难。俄罗斯Skolkovo科学技术学院或Skoltech的一组研究人员已经开发了一种可以与人的手和指尖对接的蜂群控制系统。
该系统称为“ SwarmTouch”，它使用OptiTrack运动捕捉系统跟踪操作员手腕上的标记，该系统具有8个摄像头，覆盖5x5x5m区域。
这使得也可以以相同视觉方式跟踪的一群无人机对手臂运动做出反应。一个Arduino的处理腕单元，其经由XBee无线电连接到中央计算系统。飞行员每个手指上的振动马达提供感觉反馈。
每架无人驾驶飞机都与虚拟的弹簧-阻尼器系统链接在一起，在该系统中，人的手控制器将一架无人驾驶飞机“推入”另一架无人驾驶飞机，然后依次做出反应。
在下面的视频的第一部分中可以清楚地看到这一点，如果您想象每个人都与一个看不见的机械系统配对，那么虫群的运动就很有意义。当群收缩时，振动反馈从小指到拇指，然后响应手臂的运动而扩展，振动从中指向外传播。
无人机的控制方式和交互模式，会给使用者带来完全不一样的体验。
论文地址：
https://www.researchgate.net/publication/330586321_SwarmTouch_Tactile_Interaction_of_Human_with_Impedance_Controlled_Swarm_of_Nano-Quadrotors
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