在linux kernel里，有一个debug选项LOCKUP_DETECTOR。
使能它可以打开kernel中的soft lockup和hard lockup探测。
这两个东西到底有什么用处那？
首先，soft/hard lockup的实现在kernel/watchdog.c中，
主体涉及到了3个东西：kernel线程，时钟中断，NMI中断（不可屏蔽中断）。
这3个东西具有不一样的优先级，依次是kernel线程 < 时钟中断 < NMI中断。
而正是用到了他们之间优先级的区别，所以才可以调试系统运行中的两种问题：
- 抢占被长时间关闭而导致进程无法调度（soft lockup）
- 中断被长时间关闭而导致更严重的问题（hard lockup）
接下来我们从具体代码入手分析linux（3.10）是如何实现这两种lockup的探测的：
代码语言：javascript复制static struct smp_hotplug_thread watchdog_threads = {
.store = &softlockup_watchdog,
.thread_should_run = watchdog_should_run,
.thread_fn = watchdog,
.thread_comm = "watchdog/%u",
.setup = watchdog_enable,
.park = watchdog_disable,
.unpark = watchdog_enable,
};
void __init lockup_detector_init(void)
{
set_sample_period();
if (smpboot_register_percpu_thread(&watchdog_threads)) {
pr_err("Failed to create watchdog threads, disabledn");
watchdog_disabled = -ENODEV;
}
}首先，系统会为每个cpu core注册一个一般的kernel线程，名字叫watchdog/0, watchdog/1...以此类推。
这个线程会定期得调用watchdog函数
代码语言：javascript复制static void __touch_watchdog(void)
{
__this_cpu_write(watchdog_touch_ts, get_timestamp());
}
static void watchdog(unsigned int cpu)
{
__this_cpu_write(soft_lockup_hrtimer_cnt,
__this_cpu_read(hrtimer_interrupts));
__touch_watchdog();
}我们先不理会这个线程处理函数watchdog多久被调用一次，我们就先简单的认为，这个线程是负责更新watchdog_touch_ts的。
然后我们要看一下时钟中断了：
代码语言：javascript复制static void watchdog_enable(unsigned int cpu)
{
struct hrtimer *hrtimer = &__raw_get_cpu_var(watchdog_hrtimer);
/* kick off the timer for the hardlockup detector */
hrtimer_init(hrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
hrtimer->function = watchdog_timer_fn;
/* done here because hrtimer_start can only pin to smp_processor_id() */
hrtimer_start(hrtimer, ns_to_ktime(sample_period),
HRTIMER_MODE_REL_PINNED);
}时钟中断处理函数是watchdog_timer_fn
代码语言：javascript复制static enum hrtimer_restart watchdog_timer_fn(struct hrtimer *hrtimer)
{
unsigned long touch_ts = __this_cpu_read(watchdog_touch_ts);
int duration;
/* kick the hardlockup detector */
watchdog_interrupt_count();
duration = is_softlockup(touch_ts);
if (unlikely(duration)) {
if (softlockup_panic)
panic("softlockup: hung tasks");
__this_cpu_write(soft_watchdog_warn, true);
} else
__this_cpu_write(soft_watchdog_warn, false);
return HRTIMER_RESTART;
}这个函数主要做2件事情：
- 更新hrtimer_interrupts变量。
static void watchdog_interrupt_count(void)
{
__this_cpu_inc(hrtimer_interrupts);
}这里我们就要回顾之前创建的那个kernel线程了，多久调用一次就和hrtimer_interrupts的值密切相关。
代码语言：javascript复制static int watchdog_should_run(unsigned int cpu)
{
return __this_cpu_read(hrtimer_interrupts) !=
__this_cpu_read(soft_lockup_hrtimer_cnt);
}那就是说，kernel线程和时钟中断函数的频率是相同的。默认情况是10*2/5=4秒一次。
代码语言：javascript复制int __read_mostly watchdog_thresh = 10;
static int get_softlockup_thresh(void)
{
return watchdog_thresh * 2;
}
static void set_sample_period(void)
{
/*
* convert watchdog_thresh from seconds to ns
* the divide by 5 is to give hrtimer several chances (two
* or three with the current relation between the soft
* and hard thresholds) to increment before the
* hardlockup detector generates a warning
*/
sample_period = get_softlockup_thresh() * ((u64)NSEC_PER_SEC / 5);
}- 就是要探测是否有soft lockup发生。
static int is_softlockup(unsigned long touch_ts)
{
unsigned long now = get_timestamp();
/* Warn about unreasonable delays: */
if (time_after(now, touch_ts get_softlockup_thresh()))
return now - touch_ts;
return 0;
}很容易理解，其实就是查看watchdog_touch_ts变量在最近20秒的时间内，有没有被创建的kernel thread更新过。
假如没有，那就意味着线程得不到调度，所以很有可能就是在某个cpu core上抢占被关闭了，所以调度器没有办法进行调度。
这种情况下，系统往往不会死掉，但是会很慢。
有了soft lockup的机制，我们就能尽早的发现这样的问题了。
分析完soft lockup，我们继续分析hard lockup
代码语言：javascript复制static int watchdog_nmi_enable(unsigned int cpu)
{
struct perf_event_attr *wd_attr;
wd_attr = &wd_hw_attr;
wd_attr->sample_period = hw_nmi_get_sample_period(watchdog_thresh);
/* Try to register using hardware perf events */
event = perf_event_create_kernel_counter(wd_attr, cpu, NULL, watchdog_overflow_callback, NULL);
}perf_event_create_kernel_counter函数主要是注册了一个硬件的事件。
这个硬件在x86里叫performance monitoring，这个硬件有一个功能就是在cpu clock经过了多少个周期后发出一个NMI中断出来。
代码语言：javascript复制u64 hw_nmi_get_sample_period(int watchdog_thresh)
{
return (u64)(cpu_khz) * 1000 * watchdog_thresh;
}在这里，根据当前cpu的频率，算出一个值，也就是20秒cpu clock经过的周期数。
这样一来，当cpu全负荷跑完20秒后，就会有一个NMI中断发出，而这个中断的出路函数就是watchdog_overflow_callback。
代码语言：javascript复制static void watchdog_overflow_callback(struct perf_event *event,
struct perf_sample_data *data,
struct pt_regs *regs)
{
if (is_hardlockup()) {
int this_cpu = smp_processor_id();
if (hardlockup_panic)
panic("Watchdog detected hard LOCKUP on cpu %d", this_cpu);
else
WARN(1, "Watchdog detected hard LOCKUP on cpu %d", this_cpu);
return;
}
return;
}这个函数主要就是调用is_hardlockup
代码语言：javascript复制static int is_hardlockup(void)
{
unsigned long hrint = __this_cpu_read(hrtimer_interrupts);
if (__this_cpu_read(hrtimer_interrupts_saved) == hrint)
return 1;
__this_cpu_write(hrtimer_interrupts_saved, hrint);
return 0;
}而这个函数主要就是查看hrtimer_interrupts变量在时钟中断处理函数里有没有被更新。
假如没有更新，就意味着中断出了问题，可能被错误代码长时间的关中断了。
那这样，相应的问题也就暴露出来了。
