开源 | CVPR2020 | 3D目标检测网络Part-A2，PointRCNN原作者又一力作

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论文地址：http://arxiv.org/pdf/1907.03670v3.pdf

代码：https://github.com/sshaoshuai/pointclouddet3d.

来源：香港中文大学

论文名称：From Points to Parts 3D Object Detection from Point Cloud withPart-aware and Part-aggregation Network

原文作者：Shaoshuai Shi

基于激光雷达点云的三维目标检测在3D场景理解中是一个挑战性的问题，具有广泛的应用前景。在本文中，基于初步的PointRCNN工作扩展到一个新颖的、基于强点云的三维目标检测框架——部分感知聚合神经网络(Part-A2 net)。整个框架由两部分组成：部分感知阶段(part-aware)和部分聚合阶段(part-aggregation module)，并使用这两个模块，组成了Part-A2 Net，完成3D Object Detection任务。利用KITTI三维物体检测数据集中的激光雷达点云数据，验证了本文提出的Part-A2网络优于所有现有的三维检测方法，而且Part-A2网络表现SOTA。

下面是论文具体框架结构以及实验结果：

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