前面已经分享过对多模态MR图像脑肿瘤进行分割处理的例子。今天将继续分享使用多分类Focalloss函数来训练分割网络。为了方便大家学习理解整个分割流程，我将整个流程步骤进行了整理，并给出每个步骤的结果，希望对大家有所帮助。
一、脑肿瘤图像分析与预处理
（1）、多模态MR脑肿瘤图像分析。
分析的过程基本上跟上一篇一致，这里就不多言了，直接从数据处理开始。
（2）、准备脑肿瘤分割数据。
首先将4个模态序列的MR原始图像进行合并生成4个通道的三维图像，原始图像大小都是（240x240x155x1），合并后大小是（240x240x155x4）；
其次对Mask图像进行one-hot操作，将原始图像大小都是（240x240x155x1），生成大小是（240x240x155x4）：通道0中非零值区域是背景区域，通道1中非零值是坏疽区域，通道2中非零值是浮肿区域，通道3中非零值是增强肿瘤区域；
最后对图像和Mask进行分块——取Patch操作，生成若干个（128，128，64）大小的图像和Mask，判断并输出非零的Mask和对应的图像。
二、脑肿瘤分割
（1）、搭建VNet3d模型，与二分类VNet3d模型的不同之处就在于最后一层输出采用SoftMax激活函数，网络输入大小是（128x128x64），loss采用的是多类Focalloss函数。
多类Focalloss函数tensorflow版本实现如下所示：
代码语言：javascript复制def categorical_focal_loss(Y_pred, Y_gt, gamma, alpha):
"""
Categorical focal_loss between an output and a target
:param Y_pred: A tensor of the same shape as `y_pred`
:param Y_gt: A tensor resulting from a softmax(-1,z,h,w,numclass)
:param alpha: Sample category weight,which is shape (C,) where C is the number of classes
:param gamma: Difficult sample weight
:return:
"""
epsilon = 1.e-5
# Scale predictions so that the class probas of each sample sum to 1
output = Y_pred / tf.reduce_sum(Y_pred, axis=- 1, keepdims=True)
# Clip the prediction value to prevent NaN's and Inf's
output = tf.clip_by_value(output, epsilon, 1. - epsilon)
# Calculate Cross Entropy
cross_entropy = -Y_gt * tf.log(output)
# Calculate Focal Loss
loss = tf.pow(1 - output, gamma) * cross_entropy
loss = tf.reduce_mean(loss, axis=(1, 2, 3))
loss = tf.reduce_mean(loss, axis=0)
loss = tf.reduce_mean(alpha * loss)
return loss（2）、训练的损失函数和精度如下图所示。
（3）、脑肿瘤分割推理过程：首先将原始flair，T1，T2，T1ce图像一起读取进来并进行z-score标准化操作，然后将四个模态图像合并成4通道三维图像（240x240x155x4），输入到网络中去，网络输入大小是（240x240x48x4），在z方向上分块输入并拼接最终得到（240x240x155）分割结果。
（4）、进行了结果测试，左边是金标准图像，右边是预测结果图像，如下所示。
为了大家更好的学习，我把整个项目代码分享到github上：
https://github.com/junqiangchen/BraTS18-Challege
如果大家觉得这个项目还不错，希望大家给个Star并Fork，可以让更多的人学习。如果碰到任何问题，随时留言，我会尽量去回答的。
