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SoC 设计广泛采用共享总线式的片上通信，其中的仲裁器是共享总线的关键技术之一。
AMBA AXI 总线协议以高性能、高频率的系统设计为目标，适合高带宽、低延迟的系统设计，可以达到高频率的操作而不需要复杂的总线桥，满足众多部件的接口要求，具备高度灵活的互联结构，并且向后兼容 AHB 和 APB 接口。
AXI 协议的关键特性总结如下：
- 多通道单向传输总线，将读/写地址、读数据、写数据、写响应信号在不同的通道中实现传输。
- 基于 burst 传输，对于一次 burst 传输，只需要主机给出起始地址。
- 地址/控制和数据阶段分开，地址/控制信息可以在数据开始传输之前发出（也可以同时发出）。
- 支持非对齐传输，每 8 比特搭配一个字节选通开关信号，可以控制传输数据中对应字节的有效与否。
- 支持乱序传输（仅AXI3支持写乱序，AXI4已经取消），用 ID 来标识各个访问的归属。当访问的 slaves 中有低速设备时，AXI 乱序传输数据的优点就非常明显，不过，一次 burst 传输内的数据是按序传输的。
- 支持 outstanding 传输，即主机可以连续发送多个 burst 传输首地址而无需等待前次burst 传输完成。
除以上数据传输协议，AXI 协议还支持可选的低功耗操作。
AXI 协议中，五个通道都各自有一套使用 VALID 和 READY 信号的握手机制，使得master 和 slave 有效控制数据和控制信息的传输速率。源端生成 VALID 信号表明数据和控制信号有效，目的端生成 READY 信号表明可以接收相应的数据和控制信号。只有当 VALID和 READY 同时为高时，才开始传输。另外，读数据和写数据通道都包含一个 LAST 信号表示 burst 中最后一个数据项的传输。
仲裁主要是在如下场景中会使用到：
a.多个主设备同时访问同一个从设备的读地址；
b.多个主设备同时访问同一个从设备的写地址；
c.多个写数据从不同的主设备而来，同时写向同一个从设备，在这种情况下，数据会发生间插，这时候需要判断数据是哪个主设备的；只适合AXI3，在AXI4中WID被设置为1；
d.从不同的从设备同时返回多个写回应信号；
e.从不同的从设备同时返回多个读数据；
f.多个通道源试图同时访问同一个共享层；
那么总共需要的仲裁器个数为每个从设备需要3个仲裁器，每个主设备需要2个仲裁器。
那么常见的仲裁机制如下：
a.优先级仲裁：每个端口都配置静态的优先级，当同一时刻多个不同优先级的到达时，优先级高的优先传输；当两个相同优先级的同时到达时，看哪个索引接在request[0]上；
b.先到先服务仲裁：没有优先级，等待时间最长的具有最高的优先级，当同时到达的，看索引最低的具有最高优先级；仲裁相对优先级仲裁，频率较低；
c.双层仲裁（平级公平仲裁）：这是一种两层仲裁，第一层相当于优先级仲裁，但是这个优先级是外部给予的，然后第二层仲裁是在具有相同的优先级的情况下，使用先到先服务的仲裁机制，并且每次传输时，都更新内部的优先级；
d.动态仲裁：看QoS的值，当QoS值一致时，看索引值。
上述情况中，如果上次传输还未完成，那么必须等待上次传输完成，才能进入下一次仲裁。
具体实现的RTL代码，没有~~~
