音视频技术涉及面积还是很广的，之前那篇文章介绍的还是比较片面，接下来，我会一个方面一个方面的再跟大家讲一下我学习到的内容。
前言
学习音视频技术虽然不一定可以成为一个音视频开发技术员，但是可以帮助我们在音视频领域打开一扇门，在我们接触音视频领域的技术时，如果遇到问题，我们也可以很快的定位问题。就好比我们在项目中使用了TRTC实时音视频技术，视频突然不能播放了，如果我们接触过这些技术概念，我们也可以很快的明白其中出现问题的可能性，尽快的找出解决方案。
好了，废话不多说，正文开始了。
HAL与设备
HAL
首先我们先来熟悉一个新东西HAL，HAL全称叫Hardware Abstraction Layer，中文名叫硬件抽象层，
概念
位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。
从概念中我们就可以明白，HAL其实就是存在于硬件层和内核之间的一个虚拟层，他通过隐藏一些硬件接口的细节，向操作系统提供虚拟的硬件平台，操作系统在操作硬件时，系统不需要去分别底层硬件具体是什么，直接调用HAL暴露给操作系统的接口即可，其实就是可以理解成系统与硬件之间的sdk。
HAL与设备概要
介绍完了HAL的概念，接下来我们就看看设备与HAL之间的联系：
- 硬件设备在操作系统中会抽象出HAL，用户态的程序调用硬件是通过调用系统调用接口使用HAL；
- 驱动是用来定义硬件设备输入输出的数据结构；
- 向HAL添加设备叫挂载，向HAL移除设备叫卸载；
- 硬件的数据读写操作，在操作系统中又叫I/O操做。
现代操作系统架构示意视频相关概念
视频设备
视频设备也就是采集画面的设备（相机、摄像头等），画面的数据格式常见的有BGRA32、YCbCr420(NV12/NV21)、H.264、MJPEG等，其中直出H.264或MJPEG的相机在IoT设备中常见。数据格式会影响编解码过程，如果格式不对，编解码失败，会导致视频不可看。
图像传输过程图像相关概念
众所周知，视频是由若干图像组成，所以图像的概念适用于视频，接下来我们就看看有哪些图像的概念：
色彩三属性：
- 亮度：光线的明暗程度，亮度越大，越耀眼，亮度越小，越灰暗；
- 色度：也叫饱和度，指颜色的纯度；
- 色相：不同光线给人产生的颜色意识就是色相，比如红橙黄绿青蓝紫，就是说的色相。
对比度：图像中黑与白的对比值，对比度越大，颜色越丰富；
锐化度：图像边缘的对比度，也叫锐度，清晰度。锐度越高，画面越清晰，雕刻感越强。锐度越低，画面越柔和，雕刻感越低。
色彩空间
人眼可以看见的光频是有限的，所以能够看到的颜色范围也是有限的。人眼能够看到的颜色范围就是色彩空间。
色彩空间有很多种表达方式，常见的是RGB空间下的CIE1931。
CIE1931色彩空间硬件设备能处理和展示的色彩范围小于人眼所见范围，称为色域，常见的有sRGB、aRGB、CMYK、DCI-P3等。
流媒体传输一般使用的是YUV色域，其中Y表示亮度，U、V表示色度，实际使用的是YCbCr，Cr表示红色信号与亮度的差值，Cb表示蓝色信号与亮度的差值。那么媒流体为什么选用YUV色域来进行传输呢？其实主要原因还是因为YUV占用的宽带极少。
音频相关概念
音频设备
麦克风是拾音设备，原理是通过振膜或压电传感器，将声波的振动转换为电信号，再进行处理。
从麦克风拿到的数据通常是PCM16，采样率常见的是16kHz、32kHz、44.1kHz、48kHz，手机等设备上mic一般只提供单声道。
声音转换过程音频相关概念
频谱：声音是时间上的振动波形（时域），可以通过傅里叶变换转成各频率下的谱线分布（频域），也就是频谱图。频谱图可以帮助分析声音在各频率下的情况，进而帮助判断音频质量。人耳对于不同频段的敏感度不同，最敏感的1000Hz附近能分辨出4Hz的频率变化。
频响曲线：频率-响应曲线是设备对于各频段的信号响应，也就是设备能够还原出原始信号的能力。理想情况下，频率响应曲线是一条直线，设备在不同频段的响应能力不同，比如同一个音源，耳机与音箱的播放效果不同，不同的音箱播放效果也不同。频响曲线对应的一个值叫保真值，俗称Hi-Fi。
空间感：对于多声道音频，不同位置的声音能让人产生临场空间感。空间感的来源是左右耳声音接收存在的时间差以及强度差，通过软件对音频信息进行处理，可以模拟产生环绕声和立体声。
波束成形：空间中的波是全向扩散的，波束成形可以实现定向的波形传输。常见的应用场景是麦克风拾音，不同空间位置的声音被采集到的响应信号不同，通过控制多个麦克风的响应信号，可以实现特定方向上的声音采集，即定向麦。
外设接入传输
当设备以外设方式接入时，需要考虑传输速率的影响。
例如通过USB接入的外设太多支持USB2.0标准，因此在高采视频传输前，需要先进行压缩，传输到主板后再解压缩，会引入更多的性能消耗，以及视频处理延时。
再比如蓝牙连接模式SCO与A2DP存在的区别，A2DP是单向传输链路，通常用于播放立体声音乐，SCO则是双向的传输链路，只支持8kHz及16kHz单声道的音频数据，适合语音通话。
结束语
以上是我整理出来的部分音视频硬件与采集的资料，总的来说，其实音视频技术主要是涉及内容太多，要学好这个技术，需要扩展很多知识面才行，我也是刚入坑的，我们一起加油吧。
