今天分享的是GPIO输入——按键检测。
按键检测部分还是比较简单的，与51单片机类似，采用扫描的方法，循环地判断哪个按键按下，然后执行相应的操作。
流程图大致如下：
这里有两种扫描方式，一种是单次扫描，一种是连续扫描。这两种扫描方式的区别在于，单次扫描的状态下，按住按键不放不会有什么影响，而连续扫描状态下，按住按键不放会持续产生作用。举个例子，家里的遥控器调节音量时，如果一直按住不放，音量越来越大，就是连续扫描，如果一直按住不放和按一次的效果一样，那么就属于单次扫描。
具体是如何实现的呢？首先定义一个静态变量flag，初始值为1，只有当flag==1且有按键按下时，才会进入到相应的处理程序中（返回值），同时，改变flag的值令其等于0。当第二次扫描的时候，如果mode=0（单次扫描），那么flag的值因为保持原来为0，所以不会进入按键处理函数中，而是走向右边第二次判断语句，假设已经松手了，那么也就是此时没有按键按下，flag=1，这为下次的按键检测做好准备，而如果没有松手，程序执行右边部分，flag的值没有改变依然为0，下次扫描依然进入不了按键处理函数。而如果mode=1（连续扫描），那么flag的值会改为1，这样只要有按键按下，就能进入到左边的按键处理函数当中，虽然flag在里面又置为了0，但是由于mode=1，可以重新让flag=1，因此，可以起到连续扫描的效果。
实现程序：
代码语言：javascript复制u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static flag=1;
if(mode=1)
flag=1;
if(flag==1&&(KEY_UP==1||KEY_DOWN==0||KEY_LEFT==0||KEY_RIGHT==0))
{
delay_ms(10);
flag=0;
if(KEY_UP==1)
return K_UP ;
if(KEY_DOWN==0)
return K_DOWN;
if(KEY_LEFT==0)
return K_LEFT;
if(KEY_RIGHT==0)
return K_RIGHT;
}
else if(~(KEY_UP==1||KEY_DOWN==0||KEY_LEFT==0||KEY_RIGHT==0))
flag=1;
return 0;
}
有朋友可能会有疑问，就是每次进入这个按键扫描函数的时候，flag不是被初始化了为1吗？那么这就涉及到关键字static 了，具体用法可以参考：
https://blog.csdn.net/guotianqing/article/details/79828100
总结：按键检测就是获取IO口的状态，通过对各个按键的IO口不断进行扫描，获取是哪个按键按下并且返回值，根据返回值的不同执行相应的处理函数。获取IO口状态的方法可以使用位带操作，也可以直接调用库函数。扫描方式有单次扫描和连续扫描，其实也就是有选择性地进入按键处理函数。
