1、背景
在Android做过自定义Camera的朋友应该都知道，我们可以通过public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)回调中获取摄像头采集到的每一帧的数据，但是这个byte[] data的数据格式YUV的，并不能直接给我们进行使用，那么该通过什么样的方法对这个YUV数据进行处理呢？
2、YUV数据格式介绍
首先我们来了解什么是YUV数据，当然这方面的文章有很多，在这里我就不详细的介绍了。
在这里我们主要用到的是YUV数据格式是NV21(yuv420sp)和I420(yuv420p)，它们都是 4:2:0的格式，唯一的区别就是它们的YUV数据排列不一样，
NV21的排列是YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP，
而I420的排列是YYYYYYYY UU VV =>YUV420P。
其实我们知道的NV21和I420的数据格式和数据的排列，我们就可以根据排列方式对其进行一些操作，但是它的效率并不是很高，如果只是简单的操作单一的YUV数据，那么倒没有太大影响。但是如果要运用于直播推流的话，要保证推流视频的帧率，那么对YUV数据处理的耗时就相当的重要。
Libyuv库的介绍
其实对于YUV数据的处理，Google已经开源了一个叫做libyuv的库专门用于YUV数据的处理。
什么是libyuv
libyuv是Google开源的实现各种YUV与RGB之间相互转换、旋转、缩放的库。它是跨平台的，可在Windows、Linux、Mac、Android等操作系统，x86、x64、arm架构上进行编译运行，支持SSE、AVX、NEON等SIMD指令加速。
Android上如何使用Libyuv
libyuv并不能直接为Android开发直接进行使用，需要对它进行编译的操作。在这里介绍的是使用Android Studio的Cmake的方式进行libyuv的编译操作，首先从官方网站Libyuv上下载libyuv库，下载的目录结构如下
如果无法下载的话，也可以从我文章最后的demo中去进行拷贝。新键Android项目，并且创建的时候勾选项include C Support，也就是改android项目支持C,C 的编译，如果对于Android Stuido如何支持C,C 编译不清楚的，请自行百度谷歌，这里就不多细说。
项目创建之后将下载的libyuv库直接拷贝到src/main/cpp目录下
修改CMakeLists.txt文件，并在src/main/cpp下创建YuvJni.cpp文件，CMakeLists.txt修改如下
代码语言：javascript复制cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
include_directories(src/main/cpp/libyuv/include)
add_subdirectory(src/main/cpp/libyuv ./build)
aux_source_directory(src/main/cpp SRC_FILE)
add_library(yuvutil SHARED ${SRC_FILE})
find_library(log-lib log)
target_link_libraries(yuvutil ${log-lib} yuv)
创建文件YuvUtil.java，在这里我添加了三个方法进行yuv数据的操作
代码语言：javascript复制public class YuvUtil {
static {
System.loadLibrary("yuvutil");
}
/**
* YUV数据的基本的处理
*
* @param src 原始数据
* @param width 原始的宽
* @param height 原始的高
* @param dst 输出数据
* @param dst_width 输出的宽
* @param dst_height 输出的高
* @param mode 压缩模式。这里为0，1，2，3 速度由快到慢，质量由低到高，一般用0就好了，因为0的速度最快
* @param degree 旋转的角度，90，180和270三种
* @param isMirror 是否镜像，一般只有270的时候才需要镜像
**/
public static native void compressYUV(byte[] src, int width, int height, byte[] dst, int dst_width, int dst_height, int mode, int degree, boolean isMirror);
/**
* yuv数据的裁剪操作
*
* @param src 原始数据
* @param width 原始的宽
* @param height 原始的高
* @param dst 输出数据
* @param dst_width 输出的宽
* @param dst_height 输出的高
* @param left 裁剪的x的开始位置，必须为偶数，否则显示会有问题
* @param top 裁剪的y的开始位置，必须为偶数，否则显示会有问题
**/
public static native void cropYUV(byte[] src, int width, int height, byte[] dst, int dst_width, int dst_height, int left, int top);
/**
* 将I420转化为NV21
*
* @param i420Src 原始I420数据
* @param nv21Src 转化后的NV21数据
* @param width 输出的宽
* @param width 输出的高
**/
public static native void yuvI420ToNV21(byte[] i420Src, byte[] nv21Src, int width, int height);
}
同时在前面创建的YuvJni.cpp文件中添加对应的方法
代码语言：javascript复制extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_libyuv_util_YuvUtil_compressYUV(JNIEnv *env, jclass type,
jbyteArray src_, jint width,
jint height, jbyteArray dst_,
jint dst_width, jint dst_height,
jint mode, jint degree,
jboolean isMirror) {
}
extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_libyuv_util_YuvUtil_cropYUV(JNIEnv *env, jclass type, jbyteArray src_, jint width,
jint height, jbyteArray dst_, jint dst_width, jint dst_height,
jint left, jint top) {
}
extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_libyuv_util_YuvUtil_yuvI420ToNV21(JNIEnv *env, jclass type, jbyteArray i420Src,
jbyteArray nv21Src,
jint width, jint height) {
}
3、使用Libyuv库进行YUV数据的操作
接下来就是要libyuv对yuv数据进行缩放，旋转，镜像，裁剪等操作。
在libyuv的实际使用过程中，更多的是用于直播推流前对Camera采集到的YUV数据进行处理的操作。
对如今，Camera的预览一般采用的是1080p，并且摄像头采集到的数据是旋转之后的，一般来说后置摄像头旋转了90度，前置摄像头旋转了270度并且水平镜像。在下面的例子中，就对Camera返回的yuv数据进行相关的处理操作。
NV21转化为I420
对于如何获取Camera返回的YUV数据，不是本篇文章的重点，不了解的请自行百度谷歌。
因为Camera返回的YUV数据只能是NV21和YV12两种，而libyuv的缩放旋转镜像的操作需要的是I420的数据格式，那么第一步就是将NV21(例子中Camera返回数据格式设置的是NV21)转化为I420了。
方法如下：
代码语言：javascript复制#include "libyuv.h"
void nv21ToI420(jbyte *src_nv21_data, jint width, jint height, jbyte *src_i420_data) {
jint src_y_size = width * height;
jint src_u_size = (width >> 1) * (height >> 1);
jbyte *src_nv21_y_data = src_nv21_data;
jbyte *src_nv21_vu_data = src_nv21_data src_y_size;
jbyte *src_i420_y_data = src_i420_data;
jbyte *src_i420_u_data = src_i420_data src_y_size;
jbyte *src_i420_v_data = src_i420_data src_y_size src_u_size;
libyuv::NV21ToI420((const uint8 *) src_nv21_y_data, width,
(const uint8 *) src_nv21_vu_data, width,
(uint8 *) src_i420_y_data, width,
(uint8 *) src_i420_u_data, width >> 1,
(uint8 *) src_i420_v_data, width >> 1,
width, height);
}
首先我们必须得先导入libyuv(#include "libyuv.h")，在这里我们用到的是libyuv::NV21ToI420方法，我们来看下它传参
代码语言：javascript复制// Convert NV21 to I420. Same as NV12 but u and v pointers swapped.
LIBYUV_API
int NV21ToI420(const uint8* src_y,
int src_stride_y,
const uint8* src_vu,
int src_stride_vu,
uint8* dst_y,
int dst_stride_y,
uint8* dst_u,
int dst_stride_u,
uint8* dst_v,
int dst_stride_v,
int width,
int height) {
return X420ToI420(src_y, src_stride_y, src_stride_y, src_vu, src_stride_vu,
dst_y, dst_stride_y, dst_v, dst_stride_v, dst_u,
dst_stride_u, width, height);
}
首先第一个参数src_y指的是NV21数据中的Y的数据，我们知道NV21的数据格式是YYYYYYYY VUVU，同时NV21的数据大小是widthheight3/2，可以知道Y的数据大小是widthheight，而V和U均为widthheight/4。
第二个参数src_stride_y表示的是Y的数组行间距，在这里很容易知道是width。
以此类推src_vu和src_stride_vu也可以相对应的知道了。对于后面的参数dst_y，dst_stride_y，dst_u，dst_stride_u，dst_v ，dst_stride_v表示分别表示的是输出的I420数据的YUV三个分量的数据，最后的width和height也就是我们设置的Camera的预览的width和height了。
3.2 I420数据的缩放和旋转
经过上面的NV21转化为I420操作之后，我们就可以对I420数据进行后续的缩放和旋转的操作，它们的传参跟上面的NV21ToI420是类似的，这里就不具体的介绍了。
缩放的方法
代码语言：javascript复制void scaleI420(jbyte *src_i420_data, jint width, jint height, jbyte *dst_i420_data, jint dst_width,
jint dst_height, jint mode) {
jint src_i420_y_size = width * height;
jint src_i420_u_size = (width >> 1) * (height >> 1);
jbyte *src_i420_y_data = src_i420_data;
jbyte *src_i420_u_data = src_i420_data src_i420_y_size;
jbyte *src_i420_v_data = src_i420_data src_i420_y_size src_i420_u_size;
jint dst_i420_y_size = dst_width * dst_height;
jint dst_i420_u_size = (dst_width >> 1) * (dst_height >> 1);
jbyte *dst_i420_y_data = dst_i420_data;
jbyte *dst_i420_u_data = dst_i420_data dst_i420_y_size;
jbyte *dst_i420_v_data = dst_i420_data dst_i420_y_size dst_i420_u_size;
libyuv::I420Scale((const uint8 *) src_i420_y_data, width,
(const uint8 *) src_i420_u_data, width >> 1,
(const uint8 *) src_i420_v_data, width >> 1,
width, height,
(uint8 *) dst_i420_y_data, dst_width,
(uint8 *) dst_i420_u_data, dst_width >> 1,
(uint8 *) dst_i420_v_data, dst_width >> 1,
dst_width, dst_height,
(libyuv::FilterMode) mode);
}
值得注意的是，这边有一个缩放的模式选择 (libyuv::FilterMode)，它的值分别有0，1，2，3四种，代表不同的缩放模式，在我实际的使用过程中，0的缩放速度是最快的，且远远快与其他的3种，并且就缩放的效果来看，以我的肉眼观察，看不出有什么区别，这里为了保证速度，一般用FilterMode.kFilterNone就好了。
代码语言：javascript复制typedef enum FilterMode {
kFilterNone = 0, // Point sample; Fastest.
kFilterLinear = 1, // Filter horizontally only.
kFilterBilinear = 2, // Faster than box, but lower quality scaling down.
kFilterBox = 3 // Highest quality.
} FilterModeEnum;
旋转的方法如下，不过在这里要注意的是，因为Camera输出的数据是需要进行90度或者是270的旋转，那么要注意的就是旋转之后width和height也就相反了。
代码语言：javascript复制void rotateI420(jbyte *src_i420_data, jint width, jint height, jbyte *dst_i420_data, jint degree) {
jint src_i420_y_size = width * height;
jint src_i420_u_size = (width >> 1) * (height >> 1);
jbyte *src_i420_y_data = src_i420_data;
jbyte *src_i420_u_data = src_i420_data src_i420_y_size;
jbyte *src_i420_v_data = src_i420_data src_i420_y_size src_i420_u_size;
jbyte *dst_i420_y_data = dst_i420_data;
jbyte *dst_i420_u_data = dst_i420_data src_i420_y_size;
jbyte *dst_i420_v_data = dst_i420_data src_i420_y_size src_i420_u_size;
if (degree == libyuv::kRotate90 || degree == libyuv::kRotate270) {
libyuv::I420Rotate((const uint8 *) src_i420_y_data, width,
(const uint8 *) src_i420_u_data, width >> 1,
(const uint8 *) src_i420_v_data, width >> 1,
(uint8 *) dst_i420_y_data, height,
(uint8 *) dst_i420_u_data, height >> 1,
(uint8 *) dst_i420_v_data, height >> 1,
width, height,
(libyuv::RotationMode) degree);
}
}
libyuv其他的一些操作
libyuv的操作不仅仅是上面的这些，它还有镜像，裁剪的一些操作，同时还有一些其他数据格式的转化和对于的操作。包括rgba与yuv数据的转化等。在文章中，镜像和裁剪的操作就不加以叙述了，在demo之中我已经加入了进去了。
最后
最近做直播推流，小视频的录制中才接触到的libyuv库的使用，网上也有一些相关的文章。
但是大多不是很详细，要么文章中的方法使用过程中有各种各样的问题，要么就是方法不够全面和具体。这篇文章也主要是做了一些总结。
最后贴上demo的Github地址：https://github.com/hzl123456/LibyuvDemo
作者：这真不是玩笑 链接：https://www.jianshu.com/p/bd0feaf4c0f9
