Linux下开发stm32 ①

2020-07-16 10:36:18 浏览数 (1)

1.为什么不是gcc

之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程：

  • Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用
  • Linux C语言编程（中篇） | make的使用
  • Linux C语言编程（下篇） | gdb的使用

这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc呢？这就要说到linux下的交叉编译了，因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序，使用gcc编译出的是在PC上运行的程序，所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~

2.gcc-arm-none-eabi toolchain 介绍及安装

gcc-arm-none-eabi是一个开源的ARM开发工具链，适用于Arm Cortex-M和Coretex-A系列处理器，包括GNU编译器（GCC），以及GDB，可用于Windows，Linux，MacOS上的交叉编译。 gcc-arm-none-eabi在ubuntu软件源仓库中就有，但是版本比较陈旧：

在此我们从[ARM官方下载链接](https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)选择合适的版本下载（这里我选择Linux64）：

解压下来是tar.ba2格式包，使用命令tar -jxf <要解压的文件>解压到我们要安装的目录：

为了以后使用方便，将文件夹重命名：

它下面的bin目录就是我们要使用的编译工具链：

share目录的doc下包含了大量的使用帮助文档，可以先略读一二，特别是readme.txt：

接下来我们要将bin目录添加到环境变量，这样可以直接在命令行输入要使用的工具名，然后系统就可以找到该工具，在此我们仅为当前用户添加环境变量，使用vim ~/.bashrc编辑当前用户配置文件，在最后添加export PATH=$PATH:/home/mculover666/gcc-arm-none-eabi/bin：

然后使用命令source ~/.bashrc更新系统路径，使添加的环境变量立即生效：

然后输入命令arm-none，然后按三下Tab（一定不要输入全部），检查系统是否可以自动补全：

如果系统可以提示，说明环境变量配置成功，可以开心的使用arm-none-eabi工具链啦~

3.从裸机工程开始

3.1.硬件说明

这里我使用的是野火霸道开发板，板载芯片为STM32F103ZET6，下载器使用e-link，这个下载器使用CMSIS-DAP下载程序，同时并带有一个串口，非常好用~

板载RGB-LED的原理图如图所示：

3.2.新建空的裸机工程

首先新建一个文件夹mkdir 00-template-reg用来存放整个工程，然后整个工程包含三个文件：

  • startup_stm32f10x_hd.s：从固件库中拷贝，注意不是arm文件夹下的，因为truestudio使用的是gcc编译器，所以我们选择truestudio文件夹下的启动文件；
  • stm32f10x.h：空文件；
  • main.c：代码如下：
代码语言：javascript复制
#include "stm32f10x.h"

int main()
{
    /* 开启GPIOB时钟 */
    *(unsigned int*)(0x40021000 0x18) |= 1<<3;

    /* 配置PB0为推挽输出 */
    *(unsigned int*)(0x40010c00 0x00) |= 1<<(4*0);

    /* PB0输出低电平，点亮绿色LED */
    *(unsigned int*)(0x40010c00 0x0c) &= ~(1<<0);

    while(1);
}
void SystemInit(void)
{

}

4.编译

接下来就是激动人心的编译步骤了~编译的时候有两种文件，一种是汇编启动文件，一种是c源文件，接下来分别编译： 首先需要说明一些编译任何一个文件都需要带上的参数：

参数

说明

-mthumb

表明使用的指令集（必需）

-mcpu=cortex-m3

表明芯片内核（必需）

-g

产生调试信息

4.1.启动文件编译

启动文件一般是由汇编写成，此处需要注意的是，汇编文件的格式有.S和.s之分：

  • 大写S：表明文件中含有预处理指令（比如#define），需要先进行处理；
  • 小写s：表明文件不需要处理，可以直接编译；

之前我们添加的启动文件是小写.s，所以直接进行编译，另外说一下，如果使用的是.S文件，那么需要带上-x assembler-with-cpp参数。

接下来说明一些汇编文件gcc编译器使用的参数：

参数

说明

-x assembler-with-cpp

先对文件进行预处理

-Wa,option

向汇编器Assembler传递参数

注：可以向汇编器传递的参数：

参数

说明

-W或--no-warn

关闭所有告警

--fatal-warnings

将所有的警告提示为错误

--warn

正常提示告警信息

所以，接下来我们可以使用如下的参数组合来编译启动文件（不进行预处理，并且正常提示告警信息）：

代码语言：javascript复制
arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m3 -g -Wa,--warn -o startup_stm32f10x_hd.o startup_stm32f10x_hd.s

4.2.C文件编译

因为main.c中没有特殊的东西，只是两个函数，所以简单的编译一下就可以了：

参数

描述

-Wall

允许输出所有警告

代码语言：javascript复制
arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m3 -g -Wall -o main.o main.c

5.链接

链接重要的部分有两点：链接文件和传递给链接器的参数。 链接文件在固件库中给的示例工程中有，在下面这个目录：

其中stm32_flash.ld是针对于STM32F103ZE的链接文件，如果是别的芯片，需要进行修改，将它复制到我们的工程中去：

然后就要让链接器开始根据stm32_flash.ld这个文件对startup_stm32f10x_hd.o和main.o这两个文件开始链接，生成包含了调试信息的elf文件，同时，我们还需要给链接器传递一些参数：

参数

描述

-T

指定链接文件

代码语言：javascript复制
arm-none-eabi-gcc -o test.elf main.o startup_stm32f10x_hd.o -mthumb -mcpu=cortex-m3 -T stm32_flash.ld -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=test.map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group

6.生成bin文件和hex文件

利用arm-none-eabi-objcopy工具可以将elf文件转化为适合于单片机的bin文件和hex文件，其中参数-O（大写o）用于指定输出文件的格式（默认是bin格式）

代码语言：javascript复制
arm-none-eabi-objcopy test.elf test.bin
arm-none-eabi-objcopy test.elf -Oihex test.hex

7.编写一个makefile雏形

代码语言：javascript复制
TARGET=test
CC=arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy
RM=rm -f
CORE=3
CPUFLAGS=-mthumb -mcpu=cortex-m$(CORE)
LDFLAGS = -T stm32_flash.ld -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=$(TARGET).map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
CFLAGS=-g -o
$(TARGET):startup_stm32f10x_hd.o main.o
    $(CC) $^ $(CPUFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) $(TARGET).elf
startup_stm32f10x_hd.o:startup_stm32f10x_hd.s
    $(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@
main.o:main.c
    $(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@

bin:
    $(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin
hex:
    $(OBJCOPY) $(TARGET).elf -Oihex $(TARGET).hex
clean:
    $(RM) *.o $(TARGET).*
  • 使用命令make编译生成elf文件；
  • 使用命令make bin将elf文件转化生成bin文件；
  • 使用命令make hex将elf文件转化生成hex文件；
  • 使用命令make clean即可清除掉所有编译产生的文件。

==下一篇==：Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载与调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665)

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