1.为什么需要交叉编译工具
宿主机运行的是标准Linux操作系统，编译出的程序却需要在目标处理器（S3C2440@ARM920T）上跑，这就叫交叉编译，编译器叫做交叉编译器。
之前我们已经使用过gcc编译Linux本地主机的程序（Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用），而我们现在需要的这个编译器的目标系统是ARM，不运行操作系统，仅运行裸机程序，需要在Linux主机上编译出可以运行在S3C2440@ARM920T芯片上跑的程序，所以不能使用这个编译器，需要使用arm-linux-gcc交叉编译器。
2.arm-linux-gcc的安装
arm-linux-gcc是ARM官方基于Linux平台的arm编译器，其特点有：
- 开源免费
- 支持的ARM芯片多
- 功能强大，稳定
2.1.下载arm-linux-gcc
这里我从友善的网站上下载：
广州友善电子科技有限公司
下载下来将压缩包上传到Linux主机上，如图：
解压：
代码语言：javascript复制tar -zxvf arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz
进入该目录/opt/FriendlyARM/toolschain，重命名：
mv 4.4.3/ arm-linux-toolchains4.4.3
然后将该目录移动到/usr下面：
代码语言：javascript复制sudo mv arm-linux-toolchains4.4.3/ /usr
进入目录查看，bin下存放着我们需要的工具：
2.2.设置环境变量
将上一步中工具存放的位置添加到用户环境变量，使用vim ~/.bashrc，然后在最后添加：
export PATH=$PATH:/usr/arm-linux-toolchains4.4.3/bin
然后使用命令source ~/.bashrc更新系统路径，使添加的环境变量立即生效：
然后输入arm-linux-，连按tab，检查是否可以自动补全，如果可以，则安装成功：
执行arm-linux-gcc，查看版本，主要是检查工具链是否可以正常运行：
2.3.添加32位库支持（64位系统）
如果是64位操作系统，这个时候还不能使用，只能自动补全，但不能执行： 解决方案 —— 安装库：
代码语言：javascript复制sudo apt-get install libc6-i386
安装完成后再次查看gcc版本，检测是否成功：
3.arm-linux-gcc的使用
arm-none-linux-gnueabi-gcc和之前的gcc使用无太大差异，示例如下。
先编辑文件hello.c：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hello,world.n");
return 0;
}
然后使用交叉工具链编译：
编译器提示缺少库libstdc .so.6，这是缺少32位库的问题：
- libstdc 6
- lib32stdc 6
解决方案：
代码语言：javascript复制sudo apt-get install libstdc 6
sudo apt-get install lib32stdc 6
安装完成后再次编译，编译成功：
编译完成后，接下来可将生成的可执行文件从服务器上下载，烧写到目标板上运行，查看一下生成的可执行文件类型：
可以看到这是32位ARM机器上可执行程序。
4.嵌入式开发中目标文件的链接
在使用交叉编译工具链时，最重要的过程是链接过程：
- 简单的程序链接可以使用一些参数指定；
- 复杂的程序链接需要使用链接文件
.ld指定。
这里仅仅说明最必须的一个参数：-Ttext 0，这个参数表明了链接的时候程序段从0地址开始存放，刚好对应了程序执行时从0地址开始运行。
5.嵌入式开发中常用的两个arm-linux-工具
5.1.格式转换工具arm-linux-objcopy
在Linux主机上编译生成的可执行程序通常为.out或者.elf格式，但是我们烧写到ARM芯片中运行的是.bin格式文件，所以需要使用格式转换工具arm-linux-objcopy，其转换命令如下：
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
5.2.反汇编工具arm-linux-objdump
在嵌入式开发中大部分程序是使用C语言编写的，但是在遇到一些问题的时候，需要将由C语言编译生成的可执行程序反汇编，根据汇编程序排查错误，使用工具arm-linux-objdump，格式如下：
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
