本文详细的介绍了如何重定向printf输出到串口输出的多种方法，包括调用MDK微库（MicroLib）的方法，调用标准库的方法，以及适用于 GNUC 系列编译器的方法。
1.printf与fputc
对于 printf 函数相信大家都不陌生，第一个C语言程序就是使用 printf 函数在屏幕上的控制台打印出Hello World，之后使用 printf 函数输出各种类型的数据，使用格式控制输出各种长度的字符，甚至输出各种各样的图案。
除此之外，在程序出错的时候，懒得调试，直接简单粗暴的加个 printf 找bug，有时候也不失为一种有效的方法。
对于已经习惯的 printf 函数，你了解多少呢？
printf 定义在 <stdio.h> 头文件中，如下：
int printf(const char *format, ...);
printf 函数根据 format 字符串给出的格式打印输出到 stdout（标准输出）中，当然，printf 函数是不会一个字符一个字符去输出，它会调用更底层的 I/O 函数：fputc去逐个字符打印。
fputc 也定义于头文件 <stdio.h>中，如下：
int fputc(int ch, FILE *stream);
fputc 函数写入字符 ch 到给定输出流 stream，printf函数在调用该函数时，会向stream参数传入stdout从而打印数据到标准输出。
那么，要实现printf打印到串口就变得非常简单了，只需要重新定义fputc函数，在fputc的函数中将数据通过串口发送，称之为：fputc重定向或者printf重定向。
2.在MDK中使用MicroLib重定向printf
勾选Use MicroLib
MicroLib是对标准C库进行了高度优化之后的库，供MDK默认使用，相比之下，MicroLIB的代码更少，资源占用更少：
重定义fputc到串口
重新实现fputc函数，编写代码将这个字符通过串口发送，因为发送每个字符时都会调用该函数，所以为了效率，不再调用库函数 HAL_UART_Transmit 发送，而是直接操作寄存器发送。
- 检测串口当前状态
STM32L431的USART串口外设有一个 ISR 寄存器，全名 Interrupt and status register， 用来指示当前串口的状态，如图：
其中 BIT6 TC用来指示当前串口是否发送完成，如图：
可以通过判断该位来判断串口当前是否处于发送状态，代码如下：
代码语言：javascript复制while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
- 串口发送字符ch
同样，为了提高发送效率，直接使用寄存器来操作：
代码语言：javascript复制USART1->TDR = (uint8_t) ch;
最后实现fputc函数就变的非常简单了，这里我放在usart.c文件的末尾：
/* USER CODE BEGIN 1 */
#if 1
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *stream)
{
/* 堵塞判断串口是否发送完成 */
while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
/* 串口发送完成，将该字符发送 */
USART1->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif
/* USER CODE END 1 */
测试printf
在main函数中测试一下printf函数是否可以正常使用：
代码语言：javascript复制 /* USER CODE BEGIN 2 */
printf("Hello, i am %sn", "mculover666");
printf("Test int: i = %d", 100);
printf("Test float: i = %f", 1.234);
printf("Test hex: i = 0x%2x",100);
/* USER CODE END 2 */
结果如下：
3.在MDK中使用标准库重定向printf
printf 函数使用了半主机模式，所以直接使用标准库会导致程序无法运行，因此必须提前告知编译器不使用半主机模式：
- 不使用半主机模式
/* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
#pragma import(__use_no_semihosting)
/* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
所以，重定向fputc()函数完整的代码如下：
代码语言：javascript复制#if 1
#include <stdio.h>
/* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
#pragma import(__use_no_semihosting)
/* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
/* 标准库需要的支持类型 */
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
/* */
int fputc(int ch, FILE *stream)
{
/* 堵塞判断串口是否发送完成 */
while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
/* 串口发送完成，将该字符发送 */
USART1->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif
测试printf
测试printf函数的代码不变，在MDK设置中取消勾选USE MICROLIB，然后重新编译，下载代码后试验现象如下：
4.在GCC中使用标准库重定向printf
不同的编译器对于C库的底层实现机制是不同的，所以上面两种在MDK中的实现方法，在使用Gcc编译器的时候是不可行的。
在Gcc中重定向printf函数时注意两个关键点：
- 与重定义fputs()函数一样，在使用Gcc编译器的时候，需要重新定义
_write函数； - Gcc中没有MicroLib，只能使用标准库；
所以重定向printf函数的代码如下：
代码语言：javascript复制/* USER CODE BEGIN 1 */
#if 1
#include <stdio.h>
int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ptr, len, 0xFFFF);
return len;
}
#endif
/* USER CODE END 1 */
使用STM32CubeMX生成makefile，然后使用arm-none-eabi-gcc编译没有问题，再使用STM32 ST-LINK utility 下载后实验现象如下：
至此，我们已经学会实现printf()函数的多种方法，下一节将讲述如何使用ADC读取MQ-2气体传感器的值。
上面我介绍了三种重定向printf函数的方法，你用的是哪一种呢？欢迎文末留言哈哈哈~
