你是否因为搞不定 SPI Flash 而掉了好多头发？
你是否因为手撸 SPI Flash 驱动而浪费了大量开发时间？
你是否因为突然之间更换 SPI Flash 型号而去找产品打架？
如果没有，可以关闭这篇文章啦，有这时间去刷抖音开心开心不好吗~
如果有的话，你很幸运哈哈，在对的时间遇到对的库，接下来 mculover666 带你一起手把手在裸机移植 SFUD。
废话少说，接下来有请主角 SFUD 登场~
1. SFUD
SFUD 全称
Serial Flash Universal Driver，是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。
SFUD主要特点有：
- 支持 SPI/QSPI 接口
- 面向对象思想编写（同时支持多个 Flash 对象）
- 可灵活裁剪、扩展性强
SFUD的资源占用情况非常小：
- 标准占用：RAM:0.2KB ROM:5.5KB
- 最小占用：RAM:0.1KB ROM:3.6KB
SFUD 开源项目由 armink 大神发起，遵循 MIT 开源协议，代码在 Github 上的托管仓库如下：
https://github.com/armink/SFUD
文末点击阅读原文可以直接跳转到Github仓库哦~
2. 移植 SFUD 之前的准备
带有 SPI Flash的开发板准备
这里我准备的是小熊派开发板，主控芯片 STM32L431RCT6，板载 SPI Flash 型号为 W25Q64JV，板载 ST-Link下载器：
工具准备
- STM32CubeMX：用于配置QSPI外设和串口外设，并生成 MDK 工程；
- Keil MDK：用于编译和下载工程；
- 串口助手：用于查看开发板串口调试信息输出；
裸机工程准备
在移植之前，首先需要准备好一份裸机工程，主要完成以下配置：
- 时钟配置
- 根据实际 SPI Flash 硬件连接情况配置通信接口（SPI接口或者QSPI接口）
- 根据实际情况配置一个串口；
具体的配置过程可以参考我的 STM32CubeMX 系列教程：
- STM32Cube-18 | 使用QSPI读写SPI Flash（W25Q64）
SFUD源码准备
使用 Git 工具拉取 SFUD 源码到本地：
代码语言：javascript复制git clone https://github.com/armink/SFUD.git
SFUD 源码的几个文件夹作用如下：
3. 复制 SFUD 文件到裸机工程
3.1. 复制裸机工程到 demo 文件夹
复制之前使用STM32CubeMX生成的裸机工程到 demo 文件夹中：
3.2. 创建 components 文件夹
在工程中创建 components 文件夹，用于存放 SFUD 适配本工程相关的一些代码，包括针对本工程的 printf 实现代码和 SFUD 配置代码。
建立 components/others 文件夹
该文件夹中主要存放两个文件：
bsp.c和types.h。
types.h是 SFUD 用到的一些数据类型相关宏定义，无论什么型号芯片，都是通用的，可以直接从别的demo工程中复制过来。
bsp.c是printf重定向到串口的实现，SFUD 中的调试信息都是使用 printf 打印的，所以该文件非常重要，这里我使用的是STM32 HAL库，所以可以直接从STM32的demo工程中复制过来。
建立 components/sfud 文件夹
该文件夹主要存放 SFUD 适配本工程的文件， 包括 SFUD 底层移植文件
sfud_port.c和 SFUD 配置文件sfud_cfg.h。
这两个文件是需要自己适配的，这里我底层使用的是STM32 HAL库，所以我直接从其他 STM32 Demo 工程中拷贝过来：
4. 添加文件并测试printf实现
打开工程中的 Keil-MDK 工程，开始向工程中添加printf实现文件 bsp.c，如图：
添加之后在main.c中测试printf是否可以正常打印：
在 main.c 开始添加头文件：
然后在 main函数 中开始测试：
编译下载运行，在串口助手可以看到 printf 可以正常打印：
如果打印失败的话，就要停下来检查错误了，不能再进行下面的工作。
5. 添加和使用 SFUD 库
添加 SFUD 相关文件
向 MDK 工程中添加 SFUD 相关的文件：
新建 SFUD 组：
添加 SFUD 实现文件：
添加 SFUD 移植适配文件：
添加 SFUD 相关头文件路径
修改 SFUD 配置文件
首先在sfud_cfg.h中配置SFUD，具体的说明可以查看 SFUD 源码中的readme.md文件：
编写demo使用函数
首先包含 SFUD 头文件：
然后开辟一个测试缓冲区：
代码语言：javascript复制/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void sfud_demo(uint32_t addr, size_t size, uint8_t *data);
#define SFUD_DEMO_TEST_BUFFER_SIZE 1024
static uint8_t sfud_demo_test_buf[SFUD_DEMO_TEST_BUFFER_SIZE];
/* USER CODE END 0 */
编写声明的 sfud_demo函数测试 SFUD 使用：
/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
* SFUD demo for the first flash device test.
*
* @param addr flash start address
* @param size test flash size
* @param size test flash data buffer
*/
void sfud_demo(uint32_t addr, size_t size, uint8_t *data)
{
sfud_err result = SFUD_SUCCESS;
extern sfud_flash *sfud_dev;
const sfud_flash *flash = sfud_get_device(SFUD_W25_DEVICE_INDEX);
size_t i;
/* prepare write data */
for (i = 0; i < size; i )
{
data[i] = i;
}
/* erase test */
result = sfud_erase(flash, addr, size);
if (result == SFUD_SUCCESS)
{
printf("Erase the %s flash data finish. Start from 0xX, size is %zu.rn", flash->name, addr, size);
}
else
{
printf("Erase the %s flash data failed.rn", flash->name);
return;
}
/* write test */
result = sfud_write(flash, addr, size, data);
if (result == SFUD_SUCCESS)
{
printf("Write the %s flash data finish. Start from 0xX, size is %zu.rn", flash->name, addr, size);
}
else
{
printf("Write the %s flash data failed.rn", flash->name);
return;
}
/* read test */
result = sfud_read(flash, addr, size, data);
if (result == SFUD_SUCCESS)
{
printf("Read the %s flash data success. Start from 0xX, size is %zu. The data is:rn", flash->name, addr, size);
printf("Offset (h) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0Frn");
for (i = 0; i < size; i )
{
if (i % 16 == 0)
{
printf("[X] ", addr i);
}
printf("X ", data[i]);
if (((i 1) % 16 == 0) || i == size - 1)
{
printf("rn");
}
}
printf("rn");
}
else
{
printf("Read the %s flash data failed.rn", flash->name);
}
/* data check */
for (i = 0; i < size; i )
{
if (data[i] != i % 256)
{
printf("Read and check write data has an error. Write the %s flash data failed.rn", flash->name);
break;
}
}
if (i == size)
{
printf("The %s flash test is success.rn", flash->name);
}
}
/* USER CODE END 4 */
最后在 main函数 中调用：
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("SFUD port by mculover666.rn");
/* SFUD initialize */
if (sfud_init() == SFUD_SUCCESS)
{
/* enable qspi fast read mode, set one data lines width */
sfud_qspi_fast_read_enable(sfud_get_device(SFUD_W25_DEVICE_INDEX), 1);
sfud_demo(0, sizeof(sfud_demo_test_buf), sfud_demo_test_buf);
}
/* USER CODE END 2 */
测试结果
编译下载之后，在串口终端可以看到测试结果：
至此，SFUD移植测试完毕，大家有问题欢迎留言~
