前言
使用uFUN开发板配合Qt的上位机，实现任意颜色的混合，Qt的上位机下发RGB数值，范围0-255，uFUN开发板进行解析，然后输出不同占空比的PWM，从而实现通过RGB三原色调制出任意颜色。
Qt的上位机界面：
演示视频
优酷视频链接：
http://player.youku.com/embed/XNDEyNzEwNjY2NA==
RGB简介
GB模型是目前常用的一种彩色信息表达方式，它使用红，绿，蓝三原色的亮度来定量表示颜色。该模型也称为加色混色模型，是以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法，因而适合于显示器等发光体的显示。
可以通过调整RGB三种原色的比例，来混合出任何你想要的颜色。
uFUN开发板的硬件电路
uFUN开发板上的RGB灯硬件电路也很简单，可以通过TIM5 / TIM2的通道1，通道2，通道3来控制，通过实际验证，发现PWM B和PWM G两个引脚的网络标号反了，如下图：
定时器输出PWM配置
使用TIM5或者TIM2都可以，但是在使用TIM5软件仿真的时候，发现没有PWM波输出，而实际有输出，不知道这是不是的Keil的一个BUG，我的是5.16a版本的。
代码语言：javascript复制void RGB_LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef IO_Init; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef OC_Init;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
IO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; IO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; IO_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &IO_Init);
TIM_DeInit(TIM5);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 256-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
OC_Init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//输出模式 OC_Init.TIM_OutputState = ENABLE; //输出使能 OC_Init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性// OC_Init.TIM_Pulse = 50;
TIM_OC1Init(TIM5, &OC_Init); TIM_OC2Init(TIM5, &OC_Init); TIM_OC3Init(TIM5, &OC_Init);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); }这里的计数周期，设置成了255，即0-255对应占空比0-100，可以通过下面这个函数来设置对应通道的占空比：
代码语言：javascript复制//设置LED占空比void SetDutyCycle(LEDtype LEDn, int dty){ switch(LEDn) { case R_LED: TIM_SetCompare2(TIM5, dty); break; case G_LED: TIM_SetCompare1(TIM5, dty); break; case B_LED: TIM_SetCompare3(TIM5, dty); break; default: TIM_SetCompare1(TIM5, 0); TIM_SetCompare2(TIM5, 0); TIM_SetCompare2(TIM5, 0); break; }}串口命令的解析
Qt的上位机下发的数据格式如下：
代码语言：javascript复制R 数值 G 数值 B 数值 *如：
代码语言：javascript复制R12G123B45*R155G9B24*数值有1-3位，STM32接收到数据之后，可以解析出对应的数值，
代码语言：javascript复制12 123 45155 9 24然后控制对应的PWM输出。
串口中断函数：
代码语言：javascript复制uint8_t rx_buf[100];uint8_t rx_len;void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序{ uint8_t dat; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { dat = USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据// USART_SendData(USART1, dat); if(dat == '*') { //R123G123B213*// printf("%s %d", rx_buf, rx_len); ParseCmd(rx_buf, rx_len); memset(rx_buf, 0, rx_len); rx_len = 0; } else { rx_buf[rx_len ] = dat; } }}串口数据解析，获取到RGB对应的数值：
代码语言：javascript复制void ParseCmd(char *rx_buf, size_t len){ uint8_t R_Num, G_Num, B_Num; char R_Str[20], G_Str[20], B_Str[20]; char *R, *G, *B;
len = strlen(rx_buf); R = strstr(rx_buf, "R"); G = strstr(rx_buf, "G"); B = strstr(rx_buf, "B");
strncpy(R_Str, R 1, G-R-1); R_Str[G-R-1] = ' '; strncpy(G_Str, G 1, B-G-1); G_Str[B-G-1] = ' '; strncpy(B_Str, B 1, len - (B - rx_buf)-1); B_Str[len - (B - rx_buf)-1] = ' ';// printf("R:-%s-,rnG:-%s-,rnB:-%s-,rn", R_Str, G_Str, B_Str);
R_Num = atoi(R_Str); G_Num = atoi(G_Str); B_Num = atoi(B_Str);// printf("%d %d %d", R_Num, G_Num, B_Num);
SetDutyCycle(R_LED, R_Num); SetDutyCycle(G_LED, G_Num); SetDutyCycle(B_LED, B_Num);}代码下载
- uFUN开发板STM32工程代码下载： https://wcc-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/BlogFile/RGB STM32 Prj.rar
- Qt上位机调色软件下载： https：//wcc-blog.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/BlogFile/uFUN RGB Ctrl_v1.1.exe
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