这里继续介绍arm裸机的编程，从点亮led灯开始，今天将会分别使用汇编和C语言来实现点亮led灯。里面涉及到的一些arm基础知识可以参考前面的文章arm（1）| 基础知识arm（2）| 汇编指令和伪指令
在点灯之前，要了解IO的复用功能，在这里应该设置为普通的GPIO模式，另外还要设置引脚的属性，例如驱动能力，是否使用上下拉电阻，是否使用保持器，是否使用开漏模式以及使用施密特模式还是CMOS模式等。不过这一部分对于点灯来说，使用默认即可。
然后还要从原理图上找出led对应的管脚，比如本次实验红色led对应的管脚是GPIO1_IO04
一、汇编方式
汇编方式点灯总结为以下几点：
(1) 开启 GPIO 时钟。
CCM_CCGR1(0x20c406c),用来开启时钟，比如要开启gpio1的时钟，就要配置CCM_CCGR1寄存器的bit27~bit26位，具体配置如下图：
(2) 设置引脚的复用功能
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04(0x20e006c)，配置引脚为GPIO模式。从图上可以看出，将bit3~bit0配置为0101（二进制），就是gpio模式。
(3) 设置引脚属性。
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04(0x20e02f8)，用于配置引脚的属性，例如驱动能力，是否使用上下拉电阻，是否使用保持器，是否使用开漏模式以及使用施密特模式还是CMOS模式等。（暂时使用默认值,所以不配置这一项）
(4) 设置引脚方向
GPIO1_GDIR(0x209c004)，0是输入，1是输出。在这里，设置bit4为1。
(5)设置输出电平。
GPIO1_DR(0x209c000)，0是低电平，1是高电平。所以可以设置bit4为0。
实例代码：
代码语言：javascript复制.global _start
_start:
@寄存器宏定义
#define CCM_CCGR1 0x20c406c
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04 0x20e006c
#define GPIO1_GDIR 0x209c004
#define GPIO1_DR 0x209c000
@开启时钟
ldr r0,=CCM_CCGR1
ldr r1,=0xffffffff
str r1,[r0]
@设置引脚的复用功能
ldr r0,=IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04
ldr r1,=0x5
str r1,[r0]
@设置引脚方向
ldr r0,=GPIO1_GDIR
ldr r1,=0x10
str r1,[r0]
@设置输出电平
ldr r0,=GPIO1_DR
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
loop:
b loop写好代码之后，就要进行编译、链接、格式转化工作，对于iMX.6ull芯片来说，还需要添加头，这里暂时使用现成脚本。
1、编译：
代码语言：javascript复制arm-none-eabi-gcc -g -c led.S -o led.o2、链接：
代码语言：javascript复制arm-none-eabi-ld -Ttext 0x80000000 led.o -o led.elf-Ttext 0x80000000 选项，设置程序代码段的起始地址为 0x80000000。0x80000000 是外部内存的起始地址。这个地址是由芯片本身决定的。
3、格式转化：
代码语言：javascript复制arm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin上一步链接生成的.elf 文件是带有地址信息的文件，不能放在存储器中执行，要使用格式转换命令转化为二进制文件。
编译成功后会在当前文件夹下生成.bin 文件，这个.bin 文件也不能直接放到开发板上运行，这次是因为需要在.bin 文件缺少启动相关信息。这一部分暂时使用现成的脚本文件来添加，暂时不深究。
最后，bin文件烧写到SD卡当中，然后将SD卡插在开发板上，通过拨码开关设置开发板的启动方式为SD卡启动，上电之后就可以看到led灯被点亮。
二、C语言方式
C语言点亮led灯和汇编差不多，只不过要添加一个启动文件和链接脚本，然后再写一个Makefile方便管理工程。
首先写一个启动文件start.S，这个启动文件用来设置栈指针，以及跳转到C代码的main函数中
代码语言：javascript复制.text
.align 2
.global _start
_start:
ldr sp,=0x80001000
b main然后写一个led.c文件，内容和汇编差不多，只不过这里是用指针的方式来写寄存器。
代码语言：javascript复制#define CCM_CCGR1 *(volatile unsigned long*)0x20c406c
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04
*(volatile unsigned long*)0x20e006c
#define GPIO1_GDIR *(volatile unsigned long*)0x209c004
#define GPIO1_DR *(volatile unsigned long*)0x209c000
void delay(int i);
int main(void)
{
CCM_CCGR1=0xffffffff;
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04=5;
GPIO1_GDIR=(1<<4);
while (1)
{
GPIO1_DR=0;
delay(5000000);
GPIO1_DR=(1<<4);
delay(5000000);
}
return 0;
}
void delay(int i)
{
while (i--)
{
}
}之后写一个链接脚本led.lds，用来指定链接的地址。链接脚本的作用就是告诉编译器怎么链接这些文件，比如那个文件放在最前面，程序的代码段、数据段、bss段分别放在什么位置等等。注意"."后面有空格，否则会报错。
代码语言：javascript复制ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. =0x80000000;
.=ALIGN(4);
.text :
{
start.o (.text)
*(.text)
}
. =ALIGN(4);
.data :
{
*(.data)
}
. =ALIGN(4);
.bss :
{
*(.bss)
}
}最后写一个Makefile用来管理工程。关于Makefile内容，可以参考前面的文章Linux笔记（9）| 一步步深入Makefile
代码语言：javascript复制all:start.o led.o
arm-none-eabi-ld -Tled.lds $^ -o led.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
%.o:%.c
arm-none-eabi-gcc -g -c $^ -o led.o
%.o:%.S
arm-none-eabi-gcc -g -c $^ -o start.o
.PHONY:clean
clean:
rm *.o *.elf *.bin最后将生成的bin文件烧录到SD卡当中，然后将SD卡插在开发板上，通过拨码开关设置开发板的启动方式为SD卡启动，上电之后就可以看到led灯闪烁。
