TensorFlow的中阶API主要包括:
- 数据管道(tf.data)
- 特征列(tf.feature_column)
- 激活函数(tf.nn)
- 模型层(tf.keras.layers)
- 损失函数(tf.keras.losses)
- 评估指标(tf.keras.metrics)
- 优化器(tf.keras.optimizers)
- 回调函数(tf.keras.callbacks)
如果把模型比作一个房子,那么中阶API就是【模型之墙】。
本篇我们介绍回调函数。
一,回调函数概述
tf.keras的回调函数实际上是一个类,一般是在model.fit时作为参数指定,用于控制在训练过程开始或者在训练过程结束,在每个epoch训练开始或者训练结束,在每个batch训练开始或者训练结束时执行一些操作,例如收集一些日志信息,改变学习率等超参数,提前终止训练过程等等。
同样地,针对model.evaluate或者model.predict也可以指定callbacks参数,用于控制在评估或预测开始或者结束时,在每个batch开始或者结束时执行一些操作,但这种用法相对少见。
大部分时候,keras.callbacks子模块中定义的回调函数类已经足够使用了,如果有特定的需要,我们也可以通过对keras.callbacks.Callbacks实施子类化构造自定义的回调函数。
所有回调函数都继承至 keras.callbacks.Callbacks基类,拥有params和model这两个属性。
其中params 是一个dict,记录了 training parameters (eg. verbosity, batch size, number of epochs...).
model即当前关联的模型的引用。
此外,对于回调类中的一些方法如on_epoch_begin,on_batch_end,还会有一个输入参数logs, 提供有关当前epoch或者batch的一些信息,并能够记录计算结果,如果model.fit指定了多个回调函数类,这些logs变量将在这些回调函数类的同名函数间依顺序传递。
二,内置回调函数
- BaseLogger:收集每个epoch上metrics在各个batch上的平均值,对stateful_metrics参数中的带中间状态的指标直接拿最终值无需对各个batch平均,指标均值结果将添加到logs变量中。该回调函数被所有模型默认添加,且是第一个被添加的。
- History:将BaseLogger计算的各个epoch的metrics结果记录到history这个dict变量中,并作为model.fit的返回值。该回调函数被所有模型默认添加,在BaseLogger之后被添加。
- EarlyStopping:当被监控指标在设定的若干个epoch后没有提升,则提前终止训练。
- TensorBoard:为Tensorboard可视化保存日志信息。支持评估指标,计算图,模型参数等的可视化。
- ModelCheckpoint:在每个epoch后保存模型。
- ReduceLROnPlateau:如果监控指标在设定的若干个epoch后没有提升,则以一定的因子减少学习率。
- TerminateOnNaN:如果遇到loss为NaN,提前终止训练。
- LearningRateScheduler:学习率控制器。给定学习率lr和epoch的函数关系,根据该函数关系在每个epoch前调整学习率。
- CSVLogger:将每个epoch后的logs结果记录到CSV文件中。
- ProgbarLogger:将每个epoch后的logs结果打印到标准输出流中。
三,自定义回调函数
可以使用callbacks.LambdaCallback编写较为简单的回调函数,也可以通过对callbacks.Callback子类化编写更加复杂的回调函数逻辑。
如果需要深入学习tf.Keras中的回调函数,不要犹豫阅读内置回调函数的源代码。