1.模块三要素
用到的头文件
代码语言：javascript复制#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
（1）初始化模块
代码语言：javascript复制int __init led_init(void)
{
printk("led_init!!!n");
return 0;
}
module_init(led_init);
（2）退出模块
代码语言：javascript复制void __exit led_exit(void)
{
printk("led_exit!!!n");
}
module_exit(led_exit);
（3）模块签证
代码语言：javascript复制MODULE_LICENSE("GPL"):
2.platform总线三个步骤
用到的头文件
代码语言：javascript复制#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h> //of_match_ptr
① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一）
（1）构建platform_driver结构体
代码语言：javascript复制const struct of_device_id led_dt_table[]={
{
.compatible = "dt,led",
},
{
},
};
struct platform_driver pdev{
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "led_platform",//名字必须加不然会报错误（血的教训T_T）
.of_match_table = of_match_ptr(led_dt_table),
},
};
（2）注册
代码语言：javascript复制//在led_init中注册
platform_driver_register(&pdev);
（3）注销
代码语言：javascript复制//在led_exit中注销
platform_driver_unregister(&pdev);
3.字符设备框架流程
用到的头文件
代码语言：javascript复制#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
（1）申请设备号
代码语言：javascript复制#define DEV_MAJOR 500
#define DEV_MINOR 0
#define DEV_NUM 1
#define DEV_NAME "ledx"
dev_t devno;
devno = MKDEV(DEV_MAJOR,DEV_MINOR);
（2） 注册设备号
代码语言：javascript复制ret = register_chrdev_region(devno,DEV_NUM,DEV_NAME);
if(ret < 0)
{
printk("register_chrdev_region fail!!!n");
ret = alloc_chrdev_region(&devno,DEV_MINOR,DEV_NUM,DEV_NUM);
if (ret < 0)
{
printk("alloc_chrdev_region fail!!!n");
return -1;
}
} else {
printk("register_chrdev_region success!!!n");
}
printk("MAJOR=%d MINOR=%dn",MAJOR(devno),MINOR(devno));
（3）实例化cdev结构体
代码语言：javascript复制struct cdev led_cdev;
（4）实例化file_operations结构体，并初始化
代码语言：javascript复制int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("led_open!!!n");
return 0;
}
int led_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("led_close!!!n");
return 0;
}
long led_ioctl (struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
printk("led_ioctl!!!n");
return 0;
}
struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.release = led_close,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
（5）初始化cdev结构体
代码语言：javascript复制cdev_init(&led_cdev, &fops);
led_cdev.owner = THIS_MODULE;
（6）注册cdev结构体
代码语言：javascript复制cdev_add(&led_cdev, devno, DEV_NUM);
（7）注销cdev结构体
代码语言：javascript复制cdev_del(&led_cdev);
（8）注销设备号
代码语言：javascript复制unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM);
4.自动创建设备节点
用到的头文件
代码语言：javascript复制#include <linux/device.h>
（1）创建class
代码语言：javascript复制#define CLS_NAME "cls_led"
struct class *cls;
cls = class_create(THIS_MODULE, CLS_NAME);
if(IS_ERR(cls))
{
printk("class_create fail!!!n");
return -1;
}
（2）创建设备节点
代码语言：javascript复制#define NODE_LED "led"
device_create(cls, NULL, devno, NULL, NODE_LED);
（3）注销设备节点
代码语言：javascript复制device_destroy(cls, devno);
（4）注销class
代码语言：javascript复制class_destroy(cls);
5.设备树
代码语言：javascript复制/ {
……
leds {
compatible = "dt,led";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_leds>;
status = "ok";
};
……
};
&iomuxc_snvs {
pinctrl-names = "default_snvs";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_2>;
……
pinctrl_leds: ledgrp {
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x000110A0
>;
};
……
};
2020-06-28
