- 前言
- 简易数字频率计原理
- 顶层
- 控制模块：
- 计数模块：
- 锁存模块
- 测试文件
- 结语
前言
这篇博客大概是2017年写的，目前已经是2020年8月不到，今天维护了一下但是并未保存，很受伤，不得不重新在维护一次。
最近看到很多评论，说程序有问题，于是我就对这个程序进行一次测试。
并更新博文程序与其他部分内容。个人博客以及知乎：李锐博恩 个人微信公众号：FPGA LAB
简易数字频率计原理
原理：数字频率计的原理十分简单，简单的就是一句话和一幅图而已。
一句话：测量被测信号的频率，要清楚频率的定义，一言以蔽之，就是1s中信号的周期数。
根据频率的定义，我们测量被测信号1s中变化的次数即可，即1s中的周期数。
首先我们设置一个基准时钟信号，频率为1Hz，从第一个上升沿开始计数（被测信号的上升沿数），直到下一个上升沿到达时停止计数，对数据进行锁存，再到达下一个上升沿时，对计数器进行清零，准备下一次的测量。
根据以上描述，得到相关信号的关系：
一幅图：
我尝试使用wavedrom画了这个图：
信号关系图
本图是简易频率计的工作时序图，从图中 可以看出：
基准信号的第一个上升沿到达时，计数使能信号有效，计数器开始计数；
第二上升沿到达时，计数结束，锁存使能有效，计数数据开始锁存；
第三个上升沿到达时，清零信号有效，对计数器的输出清零，准备下一次的测量。
一个测量过程需要3 sec（重要）。
下面是数字频率计的原理图：
模块关系图
还没来得及使用visio更新！由此原理图可以清晰的理解下面的verilog HDL程序：
程序可以分为四个部分，一个顶层模块，三个子模块：
顶层
代码语言：javascript复制`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// blog: https://blog.csdn.net/Reborn_Lee
// Engineer: 李锐博恩
// Design Name: frequency detect
// Module Name: freDetect
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
module freDetect(
input wire clk_1Hz, //1Hz基准频率，周期1s;
input wire fin, //输入待测信号
input wire rst, //复位信号
output wire [3:0] d0,
output wire [3:0] d1,
output wire [3:0] d2,
output wire [3:0] d3,
output wire [3:0] d4,
output wire [3:0] d5,
output wire [3:0] d6,
output wire [3:0] d7
);
wire [3:0] q0, q1, q2, q3, q4, q5, q6, q7; //中间数据
//控制模块实例
control control_inst(.clk_1Hz(clk_1Hz),
.rst(rst),
.count_en(count_en),
.latch_en(latch_en),
.clear(clear)
);
//计数器模块实例
counter_10 counter_inst0(.en_in(count_en),.clear(clear),.rst(rst),
.fin(fin),.en_out(en_out0),.q(q0));
counter_10 counter_inst1(.en_in(en_out0),.clear(clear),.rst(rst),
.fin(fin),.en_out(en_out1),.q(q1));
counter_10 counter_inst2(.en_in(en_out1),.clear(clear),.rst(rst),
.fin(fin),.en_out(en_out2),.q(q2));
counter_10 counter_inst3(.en_in(en_out2),.clear(clear),.rst(rst),
.fin(fin),.en_out(en_out3),.q(q3));
counter_10 counter_inst4(.en_in(en_out3),.clear(clear),.rst(rst),
.fin(fin),.en_out(en_out4),.q(q4));
counter_10 counter_inst5(.en_in(en_out4),.clear(clear),.rst(rst),
.fin(fin),.en_out(en_out5),.q(q5));
counter_10 counter_inst6(.en_in(en_out5),.clear(clear),.rst(rst),
.fin(fin),.en_out(en_out6),.q(q6));
counter_10 counter_inst7(.en_in(en_out6),.clear(clear),.rst(rst),
.fin(fin),.en_out(en_out7),.q(q7));
//锁存器模块实例
latch_freq latch_freq_inst(.clk_1Hz(clk_1Hz),.rst(rst),.latch_en(latch_en),
.q0(q0),.q1(q1),.q2(q2),.q3(q3),.q4(q4),.q5(q5),
.q6(q6),.q7(q7),.d0(d0),.d1(d1),.d2(d2),.d3(d3),
.d4(d4),.d5(d5),.d6(d6),.d7(d7));
endmodule
顶层模块例化了各种子模块：
控制模块：
代码语言：javascript复制`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// blog: https://blog.csdn.net/Reborn_Lee
// Engineer: 李锐博恩
// Design Name: frequency detect
// Module Name: control
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
module control(
input wire clk_1Hz,
input wire rst,
output reg count_en,
output reg latch_en,
output reg clear
);
reg[1:0] state; //状态信号，用于控制各种使能信号
always @(posedge clk_1Hz or posedge rst)
if(rst) //复位信号有效
begin //各种使能信号清零
state <= 2'd0;
count_en <= 1'b0;
latch_en <=1'b0;
clear <= 1'b0;
end
else //遇到基准信号的下一个上升沿，状态变化一次，每次变化后状态持续1s
begin
case(state)
2'd0:
begin //第一个上升沿到达，开始计数，计数1个基准信号周期内待测信号的上升沿个数，此个数即为待测信号的频率
count_en <= 1'b1; //计数使能信号有效
latch_en <=1'b0;
clear <= 1'b0;
state <= 2'd1;
end
2'd1:
begin //第二个上升沿到达，计数完成，锁存使能信号有效，测得频率锁存至锁存器中
count_en <= 1'b0;
latch_en <=1'b1;
clear <= 1'b0;
state <= 2'd2;
end
2'd2:
begin //第三个上升沿到达，清零使能信号有效，计数器清零，为下一次计数做准备
count_en <= 1'b0;
latch_en <=1'b0;
clear <= 1'b1;
state <= 2'd0; //状态清零，进入下一次测量
end
default:
begin
count_en <= 1'b0;
latch_en <=1'b0;
clear <= 1'b0;
state <= 2'd0;
end
endcase
end
endmodule
计数模块：
代码语言：javascript复制`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// blog: https://blog.csdn.net/Reborn_Lee
// Engineer: 李锐博恩
// Design Name: frequency detect
// Module Name: counter_10
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
module counter_10(
input wire en_in, //输入使能信号
input wire rst, //复位信号
input wire clear, //清零信号
input wire fin, //待测信号
output reg en_out, //输出使能，用于控制下一个计数器的状态，当输出使能有效时，下一个模10计数器计数加1
output reg [3:0] q //计数器的输出，4位BCD码输出
);
always@ (posedge fin or posedge rst) //输入待测信号的上升沿作为敏感信号
if(rst) begin //复位信号有效，计数器输出清零
en_out <= 1'b0;
q <= 4'b0;
end
else if(en_in) begin //进位输入使能信号有效
if(q == 4'b1001) begin //若q = 4'b1001的话，q清零，同时进位输出使能有效，即en_out 赋值为1'b1
q <= 4'b0;
en_out <= 1'b1;
end
else begin //若q未达到4'b1001时，每到达待测信号的一个上升沿，q加1，同时输出进位清零
q <= q 1'b1;
en_out <=1'b0;
end
end
else if(clear) begin //若清零信号有效，计数器清零，主要用于为下一次测量准备
q <= 4'b0;
en_out <= 1'b0;
end
else begin
q <= q;
en_out <=1'b0;
end
endmodule
锁存模块
代码语言：javascript复制`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// blog: https://blog.csdn.net/Reborn_Lee
// Engineer: 李锐博恩
// Design Name: frequency detect
// Module Name: latch_freq
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
module latch_freq(
input wire clk_1Hz,
input wire latch_en,
input wire rst,
input wire [3:0] q0,
input wire [3:0] q1,
input wire [3:0] q2,
input wire [3:0] q3,
input wire [3:0] q4,
input wire [3:0] q5,
input wire [3:0] q6,
input wire [3:0] q7,
output reg [3:0] d0,
output reg [3:0] d1,
output reg [3:0] d2,
output reg [3:0] d3,
output reg [3:0] d4,
output reg [3:0] d5,
output reg [3:0] d6,
output reg [3:0] d7
);
always@ (posedge clk_1Hz or posedge rst)
if(rst) //复位信号有效时输出清零
begin
d0 <= 4'b0; d1 <= 4'b0; d2 <= 4'b0; d3 <= 4'b0; d4 <= 4'b0;
d5 <= 4'b0; d6 <= 4'b0; d7 <= 4'b0;
end
else if(latch_en) //锁存信号有效时，将计数器的输出信号锁存至锁存器
begin
d0 <= q0; d1 <= q1; d2 <= q2; d3 <= q3; d4 <= q4;
d5 <= q5; d6 <= q6; d7 <= q7;
end
else //上面两种情况均未发生时，输入不变
begin
d0 <= d0; d1 <= d1; d2 <= d2; d3 <= d3; d4 <= d4;
d5 <= d5; d6 <= d6; d7 <= d7;
end
endmodule
测试文件
代码语言：javascript复制`timescale 1ns/1ps
//测试模块
module freDetect_tb;
//为了仿真方便，全部缩小100倍；
parameter CLK_1HZ_DELAY = 1000_0000; //1Hz基准信号，对应周期为1s=1000_000_000ns
parameter FIN_DELAY = 2; //5MHz待测信号，对应周期为0.2*1000_000=200ns
reg clk_1Hz;
reg fin;
reg rst;
wire[3:0] d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7;
initial
begin
rst =1'b1;
#1 rst = 1'b0;
end
initial
begin
fin = 1'b0;
forever
# (FIN_DELAY/2) fin = ~fin;
end
initial
begin
clk_1Hz = 1'b0;
forever
# (CLK_1HZ_DELAY/2) clk_1Hz = ~clk_1Hz;
end
freDetect freDetect_inst(.clk_1Hz(clk_1Hz), .rst(rst), .fin(fin),
.d0(d0), .d1(d1), .d2(d2), .d3(d3), .d4(d4), .d5(d5), .d6(d6), .d7(d7));
endmodule
本仿真在vivado自带的仿真器进行行为仿真，使用其他仿真软件也可以，例如modelsim，本文使用vivado进行仿真，仿真结果如下：
仿真图
我们设定的待测频率也是5Mhz=5000000Hz。
由于时间紧张，我就不具体展开中间变量了，大家自行分析。
结语
由于这篇博客时间有点长，csdn也经过了一些改版，导致早期的程序出现一些奇怪的字符，见博客：
网上复制代码需谨慎，莫名其妙报错看这里！
这恐怕也是广大看客直接复制我这篇文章代码所遇到的问题之一，不过现在这个问题解决了，大家可以再次尝试了。
