1. 摘要
目标检测是计算机视觉一个重要的领域。而目标检测算法的准确性和推理速度不可兼得，我们工作旨在通过tricks组合来平衡目标检测器的性能以及速度。考虑到yolo3的广泛应用，我们考虑在yolo3基础模型训练得到一个更快，准确率更高的模型，即PP-YOLO。
2. 介绍
最近出现了yolov4，5模型，这些模型也是基于yolo3算法改进得来。但PPYOLO并不像yolov4探究各种复杂的backbone和数据增广手段，也不是靠nas暴力搜索得到一个结构。我们在resnet骨干网络系列，数据增广仅靠mixup的条件下，通过合理的tricks组合，不断提升模型性能。最终与其他模型对比图如下
PPYOLO和其它SOTA检测模型对比
3. 方法
3.1 网络架构
网络架构
3.1.1 BackBone骨干网络
yolov3使用的是较为大型的darknet53，考虑到resnet更广泛的应用以及多样化的分支，我们选用ResNet50-vd作为整个架构，并将部分卷积层替换成可变形卷积，适当增加了网络复杂度。由于DCN会带来额外的推理时间，我们仅仅在最后一层的3x3卷积替换成DCN卷积
3.1.2 DetectionNeck
这里依然采取的是FPN特征金字塔结构做一个特征融合，类似Yolo3,我们选取最后三个卷积层C3, C4, C5，然后经过FPN结构，将高层级语义信息和低层级信息进行融合。由于FPN我们接触的比较多了这里就不展开讲了
3.1.3 DetectionHead
原始yolo3的检测头是一个非常简单的结构，通过3x3卷积并最后用1x1卷积调整到自己所需要的通道数目。输出通道数为
，3代表每个层设定的三种尺寸的锚框，K代表类别数目，5又可以分成4 1，分别是目标框的4个参数，以及1个参数来判断框里是否有物体。
3.2 Tricks的选择
3.2.1 更大的batchsize
使用更大的batch能让训练更加稳定，我们将batchsize从64调整到196，并适当调节训练策略以及学习率
3.2.2 滑动平均
类似于BN里的滑动平均，我们在训练参数更新上也做了滑动平均策略
λ这里取0.9998
3.2.3 DropBlock
DropBlock也是谷歌提的一个涨点神器，但是适用范围不大。作者发现给BackBone直接加DropBlock会带来精度下降，于是只在检测头部分添加。关于DropBlock可以看我们写的这篇文章：【科普】神经网络中的随机失活方法
3.2.4 IOU Loss
在yolov3中使用的是smooth L1 Loss来对检测框做一个回归，但这个Loss并不适合以mAP为评价指标。因此yolov4中引入了IOU Loss完全替换掉smooth L1 Loss。不同的是我们在原始的L1 Loss上引入额外的IOU Loss分支，由于各个版本的IOU Loss效果差不多，我们选用最基础的IOU Loss形式
3.2.5 IOU Aware
在yolov3中，分类概率和目标物体得分相乘作为最后的置信度，这显然是没有考虑定位的准确度。我们增加了一个额外的IOU预测分支来去衡量检测框定位的准确度，额外引入的参数和FLOPS可以忽略不计
3.2.6 GRID Sensitive
原始Yolov3对应中间点的调整公式如下
公式1
其中
表示sigmoid函数 由于sigmiod函数两端趋于平滑，中心点很难根据公式调节到网格上面 因此我们改进公式为
公式2
这里我们将
设为1.05，能帮助中心点回归到网格线上
3.2.7 Matrix NMS
受Soft-NMS启发，将NMS转为并行方法运行。Matrix NMS相较传统NMS运行速度更快。
3.2.8 CoordConv
CoordConv的提出是为了解决常规卷积在空间变换的问题。
CoordConv示意图
它在输入特征图，添加了两个通道，一个表征i坐标，一个表征j坐标。这两个通道带有坐标信息，从而允许网络学习完全平移不变性和变化 平移相关度。为了平衡带来的额外参数和FLOPS，我们只替换掉FPN的1x1卷积层以及detection head的第一层卷积
3.2.9 SPP
空间金字塔池化结构是广泛应用的一种结构 引入{1, 5, 9, 13}这几种大小的最大池化 该结构不会引入参数，但是会增加后续卷积的输入通道，引入了2%的参数和1%的FLOPS
3.2.10 更好的预训练模型
显然更好的预训练模型在分类任务上能取得更好的效果，后续我们也会进行替换
4. 实验部分
消融实验
笔者认为这篇论文的实验部分十分精彩，不是无脑的堆叠，而是有理有据的去分析，各个阶段该用什么tricks，非常适合炼丹入门的小伙伴学习
4.1 A->B
首先就是搭建基础版本的PP-YOLO，在尝试替换backbone后，虽然参数小了很多，但是mAP也下降了不少。我们通过增加了DCN卷积，将mAP提高到39.1%，增加的参数仍远远小于原始yolo3
4.2 B->C
基础模型搭建好后，我们尝试优化训练策略 选用的是更大的batch和EMA，并且加入DropBlock防止过拟合，mAP提升到了41.4%
4.3 C->F
我们在这个阶段分别增加了IOU Loss，IOU Aware，Grid Sensitive这三个损失函数的改进。分别得到了0.5%, 0.6%, 0.3%的提升，将mAP提升到了42.8%，推理速度下降仍属于可接受范围内
4.4 F->G
检测框的处理部分也是能提升性能的，通过增加Matrix NMS，mAP提高了0.6%。这个表格暂时不考虑NMS对推理时间的影响，在实际测试中，MatrixNMS是能比传统NMS降低推理时间的
4.5 G->I
到了最后阶段，很难通过增加网络复杂度来提高mAP，因此我们将SPP和CoordConv放到这里再来考虑。这两个结构所带来的额外参数较少，而实验也证明了将mAP提高到44.3%
4.6 I->J
分类模型的好坏不能代表整个检测模型的性能，因此我们最后才考虑是否用更好的预训练模型。我们仍然是在ImageNet上进行预训练得到了一个更好的模型，并且提升了0.3%的mAP
5. 总结
PP-YOLO没有像yolo4那样死抠现有的SOTA网络结构，而是着眼于合理的tricks堆叠。通过有效的计算，很好的平衡了准确率以及推理时间，而其中的实验部分也非常适合学习炼丹的小伙伴。
