VREP的教育版本是免费的，因此后续教程均已教育版本为例。安装方法也非常简单，参考官网的提示即可。
软件打开后界面如下：
01
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用户界面介绍
scene hierarchy(场景树）
Toolbar 1（工具按钮1）
Toolbar 2(工具按钮2）
Model browser （模型浏览器）
用户交互界面比较简洁，易于操作，想要深入了解请参考用户手册：
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html
02
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简单操作
从模型浏览器拖动模型到主场景中，进行仿真。
初识V-REP（一）
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