编者按:这次疫情不仅是对游戏、电商、线上会议等行业带来了机遇,也对AI的虚拟测试技术提出了迫切的需求,尤其是无人驾驶。
出于安全考虑,自动驾驶汽车通常都有两名驾驶员。在特殊的疫情期间,这是不可能的,自动驾驶汽车公司的领导者们知道,他们必须把自己的车队封存起来。突然间,整个新兴产业陷入了困境。自动驾驶汽车仍处于试验阶段,真实世界的测试是收集数据和提高汽车安全驾驶能力的黄金标准。由于无法上路,自动驾驶业务可能会变成现金密集型的赌博,短期内无法推出产品。
当他们在这个新的现实中挣扎的时候,裁员波及到了像Zoox、Ike和Kodiak Robotics这样的自动驾驶公司,以及Lyft的自动驾驶部门。
但事实证明,并非一切都已失去。有几家公司已经放弃了道路测试,转而深入研究它们的算法和模拟器,为它们收集的无数小时的数据寻找新的用途。他们正在加倍努力,比如详细的数据标注、3D制图,以及识别之前道路会议中被忽视的场景,这些场景可以用来训练他们的系统。有些人甚至帮助车辆操作员过渡到数据标记,为他们配备新技能,当他们恢复以前的角色时,这些技能可能会派上用场。
为了在最坏的情况下做最好的打算,Moak决定构建一个新的工具,让的运营团队能够注释公司四年的驾驶数据。例如,该软件为Embark公司的卡车司机提供不同道路场景的图像,然后让他们判断这些场景是否值得注意——以及他们如何根据自己的经验来处理每一个场景。
总部位于帕洛阿尔托的研发自动驾驶技术的公司Aurora Innovation,也采取了类似的方法,为未充分利用的员工寻找任务。车辆操作员已经与分类和标记团队联合起来,从手动和自动驾驶数据中挖掘出值得注意的道路事件,并在模拟环境中进行测试。
“这增加的额外好处暴露我们的运营商如何离线使用他们收集的数据,这为他们提供了更好的环境为我们的整体开发过程,将帮助他们更好的在他们的工作,我们又回到了正规,”创始人兼首席执行官克里斯•厄姆森在一封电子邮件中写道。
公司也找到了创造性的方法来克服与产品物理分离的障碍。
Urmson之前曾领导过谷歌的自动驾驶汽车项目,他补充说,他的团队正在使用“硬件在环”的方式来“捕捉软件问题,这些问题将出现在Aurora硬件上,而不是开发人员的笔记本电脑或云实例上。”
就其本身而言,投资于能够离线测试硬件组件的软件。其中一项测试涉及到车辆的控制系统——负责发送物理指令的算法,比如方向盘的转动速度。他说:“从长远来看,这对我们来说是一项很好的投资,但是在短期内,我们必须做出巨大的飞跃来建设所有这些新的基础设施。”
通用汽车公司拥有的克鲁斯已经把旧金山和凤凰城的200辆车送进了车库。公司依靠其先进的模拟器对汽车的软件进行测试,这种测试在疫情之前就已经开始了。但工程高级副总裁表示他们正在改进模拟测试的技术细节,从而更好地评估在极端特殊情况下自动驾驶的应对能力,比如在遭遇路上的救护车或运输卡车时。
数据注释公司Scale AI的创始人曾与Lyft、丰田(Toyota)和Nuro等公司合作,还曾与Embark和Aurora合作。在大流行期间,Scale一直致力于通过点云模拟对公司的旧数据进行详细标记——使用车辆周围环境的3D地图来编码每个点对应的内容(行人、停车标志、窗户、灌木、推车)。研究小组还利用包括“视线检测”在内的技术,对司机、行人和骑自行车的人的行为进行了编码。“视线检测”旨在显示司机是否会让路,或者行人是否打算过马路。
然而,无论公司在模拟器上投入多少资金,都无法回避最终回到正轨的需要。随着美国的重新开放,这正在开始发生。Waymo发言人在一封电子邮件中写道,一天的模拟驾驶相当于“在现实世界中驾驶100多年”,这在一定程度上要归功于母公司Alphabet的计算能力。然而,该公司在凤凰城的驾驶业务在5月11日再次启动。
不过,Scale AI的创始人说,他看到了自动驾驶汽车公司工作方式的变化,转向更创新的方法和长期试验。
“那些持这种观点的人,”他说,“最终会走在前面,处于一个更好的位置。”