助力联邦——­Pulsar在Angel PowerFL联邦学习平台中的应用

2020-08-06 10:40:14 浏览数 (1)

导语

Apache Pulsar是Yahoo开源的MQ解决方案，功能上跟Kafka、RocketMQ、TubeMQ等类似，同时支持多租户、读写分离、跨地域复制等特性。联邦学习作为新一代人工智能基础技术，通过解决数据隐私与数据孤岛问题，重塑金融、医疗、城市安防等领域。本文将介绍Pulsar在Angel PowerFL 联邦学习平台中的应用，探索MQ和联邦学习的跨界合作过程。

01

背  景

Angel PowerFL联邦学习平台及其通信模块要求

Angel PowerFL联邦学习平台构建在Angel之上，利用Angel­PS支持万亿级模型训练的能力，将很多在Worker上的计算提升到PS端；Angel PowerFL为联邦学习算法提供了计算、加密、存储、状态同步等基本操作接口，通过流程调度模块协调参与方任务执行状态，而通信模块完成了任务训练 过程当中所有数据的传输。Angel PowerFL联邦学习已经在金融云、广告联合建模等业务中开始落地，并取得初步的效果。Angel PowerFL系统架构图如下：

Angel PowerFL的学习任务在训练过程当中，参与方之间会有大量的加密数据通过通信模块传输，Angel PowerFL对通信模块有以下要求：

  • 稳定可靠 Angel PowerFL的学习任务时长从几分钟到几小时的都有，算法执行对数据的质量要求很高，不同算法的数据传输峰值也不一样，这需要通信模块的服务足够的稳定，并且不能丢数据。
  • 高性能传输 Angel PowerFL底层通过Spark进行计算，Executor并发执行会产生很多待传输的中间数据，通信模块需要将这些加密后的数据及时传输到对方，这就要求通信服务延时低、吞吐量尽可能高。
  • 数据安全 虽然Angel PowerFL所有数据都通过加密模块进行了加密，但参与联邦学习的业务可能分布在不同公司，跨公网进行传输，需要通信模块足够安全，不易被攻击。

Pulsar及Pulsar Geo­Replication

Pulsar是新一代消息队列系统，架构上做了计算与存储的分离，MQ的逻辑主要放在Pulsar Broker完成，存储层使用Apache BookKeeper作为分布式一致性存储，相比于传统MQ的一些优势:

  • Broker和Bookie相互独立，可以独立的扩展，独立的容错，提升系统的可用性
  • 分区存储不受限于单个节点存储容量，数据分布更加均匀
  • Bookkeeper提供可靠的存储，保证消息不丢失

相比较传统的MQ解决方案，针对跨越多个数据中心的多Pulsar集群，Pulsar提供了地域复制功能，即Pulsar Geo­Replication。Geo­Replication同时支持同步地域复制和异步地域复制，甚至可以在Message级别通过 setReplicationClusters控制消息复制到哪些集群。

在上图中，无论Producer P1、P2和P3在什么时候分别将消息发布给Cluster A、Cluster B和Cluster C中的topic T1，这些消息均会立刻复制到整个集群。一旦完成复制，Consumer C1和C2即可从自己所在的集群消费这些消息。

02

基于Pulsar的Angel PowerFL通信模块实现

参与联邦学习的各个业务（Angel PowerFL称之为Party，每个Party有不同的ID，比方说 10000/20000），可能分布在同个公司的不同部门（无网络隔离），也可能分布在不同公司（跨公网），各个Party之间通过Pulsar Geo­Replication进行同步复制，总的设计方案如下：

联邦学习的每个训练任务，通过消息生产者（Prouder）和消费者（Consumer）连接所在Party的Pulsar集群，集群名以fl-pulsar-[partyID] 进行区分，训练任务产生需要传输的中间数据后，生产者负责将这些数据发送给本地Pulsar集群。Pulsar集群收到数据后，通过Pulsar Proxy建立的同步复制网络通道，将数据发送给使用方Party。而使用方Party的消费者，会一直监听该训练任务对应的Topic，当有数据达到后，直接消费数据进行下一步的计算。

Angel PowerFL支持多方联邦，意味着存在大于2个Pulsar集群开启了同步复制。每个联邦学习任务，通过各自的parties任务参数指定了参与方，生产者在发送消息时调用 setReplicationClusters接口，保证了数据只在参与party之间传输。

使用Pulsar作为Angel PowerFL的通信模块，在方案的实现的过程当中，使用了Pulsar很多其它特性，同时也做了些优化，包括Geo­Replication去掉Global Zookeeper依赖、Client增加Token认证、多集群Topic自动回收等内容，下面将一一具体介绍。

Geo­Replication去掉Global Zookeeper依赖

一个完整的Pulsar的部署，依赖两个ZooKeeper集群，分别是Local ZooKeeper和Global ZooKeeper。Local ZooKeeper和Kafka中的ZooKeeper作用类似，用来存储元数据。而 Global ZooKeeper则是用于Pulsar多集群，便于多个集群间的配置信息共享。

在Angel PowerFL的场景中，每个Party在加入前，都要先部署一个Global ZooKeeper的子节点，或者共用一套跨公司或跨地域的公共ZooKeeper，这样不仅会增加部署的难度，也会增加被攻击的风险，在推广上不利于说服新Party的加入。

Global ZooKeeper中存储的元数据，主要是集群名/服务地址/namespace权限等信息，并且Pulsar支持新集群的创建和加入。我们通过以下两个步骤注册联邦Pulsar集群的信息到Local ZooKeeper，就去除了对Global Zookeeper的依赖。

  • 注册新加入Party Pulsar集群
代码语言：javascript复制
./bin/pulsar-admin clusters create ${OTHER_CLUSTER_NAME}     --url http://${OTHER_CLUSTER_HTTP_URL}     --broker-url pulsar://${OTHER_CLUSTER_BROKER_URL}
  • 授予namespace权限
代码语言：javascript复制
./bin/pulsar-admin namespaces set-clusters fl-tenant/${namespace}      -clusters ${LOCAL_CLUSTR_NAME},${OTHER_CLUSTER_NAME}

对于新加入的Party，只用提供对应Pulsar的集群名/服务地址即可完成注册，Geo­Replication就可以通过注册信息进行同步复制。

Client增加Token认证

Pulsar作为Angel PowerFL的通信模块，没有加入用户级别的权限控制，但为了进一步保证Client生产和消费数据的安全，参考Pulsar Token authentication（请复制链接到浏览器查看：https://pulsar.apache.org/docs/en/security-token-admin/）增加了Token认证，Angel PowerFL的训练任务除了配置当前party使用的服务地址外，还需要配置admin token。由于Angel PowerFL整套系统是有kubernetes部署的，我们通过容器生成Pulsar集群需要的Public/Private keys：

代码语言：javascript复制
# fl-private.key and fl-public.keydocker run --rm -v "$(pwd)":/tmp      apachepulsar/pulsar-all:2.5.2      /pulsar/bin/pulsar tokens create-key-pair --output-private-key      /tmp/fl-private.key --output-public-key /tmp/fl-public.key 
# admin-token.txt token fileecho -n `docker run --rm -v      "$(pwd)":/tmp apachepulsar/pulsar-all:2.5.2      /pulsar/bin/pulsar tokens create --private-key      file:///tmp/fl-private.key --subject admin` # prepare files for pulsar podskubectl create secret generic token-symmetric-key      --from-file=TOKEN=admin-token.txt      --from-file=PUBLICKEY=fl-public.key -n ${PARTY_NAME}

多集群Topic自动回收

由于Pulsar集群开启了Geo­Replication功能后，无法通过命令直接删除用过的Topic，而Angel PowerFL训练任务每次使用过的task是一次性的，任务结束这些Topic就没用了，如果不及时删除就会出现大量累积。

Pulsar对于Geo­Replication的Topic，可以通过 brokerDeleteInactiveTopicsEnabled配置开启 Topic自动回收，自动回收无用的Topic，需满足以下几个条件：

  • 当前Topic没有连接的生产者或者消费者
  • 当前Topic没有被订阅
  • 当前Topic没有需要保留的Message

Angel PowerFL部署的Pulsar集群，通过 brokerDeleteInactiveTopicsEnabled开启了Topic自动回收，在训练任务执行过程当中，每个Topic在使用完后就按回收条件进行了处置。同时，我们增加

brokerDeleteInactiveTopicsFrequencySeconds配置将回收的频率设置为3小时。

开启Topic限流

Angel PowerFL中的训练任务，在不同的数据集/算法/执行阶段，生产数据的流量峰值也不同（生产环境目前观察到，单个任务最大的数据量超过200G/小时），如果训练过程中出现Pulsar断连或者生产消费的异常，整个训练任务都要重新跑。

为了让Pulsar集群不被单个训练任务冲垮，我们使用了Pulsar的限流功能。Pulsar支持 messagerate和byte-rate两种生产限流策略，前者是限制每秒生产message的条数，后者是限制每秒生产的message大小。由于Angel PowerFL会将数据切分成4M大小的Message，最好的选择是通过message­rate限制生产Message的条数。在Angel PowerFL中，我们将namespace的message限制为30条（小于<30*4=120M/s）：

代码语言：javascript复制
./bin/pulsar-admin namespaces set-publish-rate fl-tenant/${namespace} -m 30

刚开始测试message-rate的限流功能时，出现了限不住的情况（限流设置失效），经过TDbank 团队负责Pulsar的同事一起排查，优化了限流功能并贡献到了社区（topic publish rate limit not take effect，请复制链接到浏览器查看详情：

https://github.com/apache/pulsar/issues/6975）。

优化Topic Unloading配置

Pulsar基于Broker集群负载状况，可以将Topic 动态分配到Broker上。如果拥有该Topic的Broker宕机，或者拥有该Topic的Broker负载过大，则该Topic将立即重新分配给另一个Broker ，而重新分配的过程就是Topic的Unloading，该操作意味着关闭Topic，释放所有者。

理论上，Topic Unloading是种正常的负载均衡调整，客户端将经历极小的延迟抖动，通常耗时 10ms左右。但Angel PowerFL初期版本在跑训练任务时，日志爆出大量因为Unloading Topic导致的连接异常，日志显示在不断的重试，但都不成功：

代码语言：javascript复制
[sub] Could not get connection to broker: Topic is temporarily unavailabl e -- Will try again in 0.1 s

先来看Broker/Namespace/Bundle/Topic三者的关系。Bundle是Pulsar Namespace的一个分片机制，Namespace被分片为Bundles列表，每个Bundle包含Namespace的整个哈希范围的一部分。Topic不是直接分配给broker的，而是通过计算Topic的哈希码来确定把Topic分配给特定的Bundle，每个Bundle都是互相独立，再被分配到不同的Broker上。

Angel PowerFL早期版本的任务Topic没有复用，一个LR算法训练任务创建超过2000个Topic，并且每个topic生产的数据负载也不同，我们判断短时间大量创建topic并且负载不均衡导致频繁Topic Unloading。为了降低Topic Unloading的频率，对Pulsar的Bundle相关参数做了调整：

代码语言：javascript复制
# 增加broker可分配最大Topic数量loadBalancerBrokerMaxTopics=500000# 启用自动拆分namespace bundleloadBalancerAutoBundleSplitEnabled=true# 增加触发拆分bundle的topic数量loadBalancerNamespaceBundleMaxTopics=10000# 增加触发拆分bundle的消息数loadBalancerNamespaceBundleMaxMsgRate=10000 

同时，在创建namespace设置默认bundles数量为64:

代码语言：javascript复制
./bin/pulsar-admin namespaces create fl-tenant/${namespace} --bundles 64

经过以上调整，Angel PowerFL在任务执行期间没有再出现过由于Topic Unloading导致的断连情况。

Pulsar On Kubernetes

Angel PowerFL的所有服务均通过Helm部署在Kubernetes上，Pulsar作为其中的一个Chart，可以很好的利用k8s的资源隔离、快速扩缩容等特性。在Angel PowerFL使用Helm部署Pulsar的实践中，我们总结了以下几个经验：

  • 使用Local Persistent Volume作为存储 Pulsar是IO敏感的的服务，尤其bookie组件，在生产环境中建议使用SSD或独立的磁盘。Angel PowerFL在跑一些大数据集任务时，Pulsar经常出现No Bookies Available的异常，而这期间磁盘的util_max很高。我们通过Local Persistent Volume将bookie和zookeeper等其它组件挂载到单独的磁盘，减缓了磁盘IO的竞争。我们也测试过将pulsar的PV存储换成Ceph和NFS，性能都没有直接使用Local Persistent Volume好。
  • 使用NodeSelector Geo­Replication在做同步复制期间，Broker需要能够访问对方的pulsar proxy容器。Angel PowerFL将网关机单独打了标签，通过NodeSelector将Broker在可访问外网的网关机上。
  • 配置useHostNameAsBookieID bookie是有状态的组件，为了让bookie pod重建后服务正常，需要配置 useHostNameAsBookieID，以保证向zookeeper注册的ID是pod的hostname。

以上就是本文的全部内容了，大家如果遇到了相关的技术问题，欢迎在文章下方留言。

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