背景：优先级仲裁器的关键缺点是，在非常繁忙的系统中，对于较低优先级的请求在收到授权之前需要等待的时间没有限制。另一方面，循环仲裁器允许每个请求者按顺序进行一轮。维护一个指针寄存器，它指向下一个请求者。如果该请求程序是活动的，它将获得授权。如果没有，下一个活动请求者将获得授权。然后，该指针被移动到下一个请求者。通过这种方式，请求者等待的最大时间量受到请求者数量的限制
Round Robin arbiter(循环优先级仲裁器)，使用Round Robin的逻辑实现优先级。RR优先级的含义，包括两个层次：
1）基于次序的优先级 ：小号输入口的优先级高于大号输入口；
2）最高优先级是循环的：与严格优先级不同的是，RR逻辑中，最高优先级并不总是0，而是根据上一次选择的输入口而变化的。上一次选择的输入口的下一个输入口具有最高的优先级。
不多说，直接上代码，代码写的比较粗暴，case逻辑可以采用多级else if实现优先级，不用像我一样只是看清转移，多级else if实现优先级如下所示：
注释：
signal为请求信号，[3:0] signal 可以看作注释里的{D,C,B,A}；
grant是优先级逻辑的结果，grant [1:0]=2’b00 A获得响应
Testbench 如下：
仿真图如下所示，实现如下跳转：
复位后 A获得响应，输入signal=4’b0001,根据转态转移，仍然是A获得响应；
输入signal=4’b0010，B获得响应；
输入signal=4’b0100，C获得响应;
输入signal=4’b1001，D获得响应;
输入signal=4’b0011, 回到A响应。
