有时候会遇到客户问:我是搞自动驾驶的,請問NVIDIA Drive AGX Xavier开发套件和NVIDIA Jetson AGX Xavier开发套件有什么区别?我已经买了Jetson AGX Xavier 开发套件,我打算再买套Drive AGX Xavier。
好的,那我大概说道说道。
NVIDIA Jetson AGX Xavier开发套件我就不多说了,本公众号已经介绍了很多了:
我也来给NVIDIA AGX Xavier开个箱
关于Jetson AGX Xavier常见问题汇总
NVIDIA DRIVE™ AGX 是一个用于构建自动驾驶系统的平台,处理来自摄像头、普通雷达和激光雷达传感器的数据,以感知周围环境、在地图上确定汽车的位置,以及规划和执行安全的行车路线。这款 AI 平台外形紧凑、节能高效,支持自动驾驶、驾驶室功能和驾驶员监控,以及其他安全功能。
凭借超过 100 TFLOPS 的处理速度处理深度学习模型,NVIDIA DRIVE AGX Xavier芯片目标就是为新造车企业、货运公司和领先的供应商提供自动驾驶方面的技术支持。重要的是Xavier是完全汽车级别芯片。
NVIDIA DRIVE AGX Xavier™ 可为 L2 级和 L3 级自动驾驶提供每秒 30 万亿次运算 (TOPS)。其核心是 NVIDIA 首次生产的车规级 Xavier 系统级芯片,该芯片采用了六种不同类型的处理器,包括 CPU、GPU、深度学习加速器 (DLA)、可编程视觉加速器 (PVA)、图像信号处理器 (ISP) 和立体/光流加速器。
基于这个硬件平台,NVIDIA还提供 DRIVE Software,这是用于开发自动驾驶车辆的软件包。DRIVE软件包含模块化SDK(DriveWorks,DRIVE IX),系统软件(DRIVE OS),参考应用程序(DRIVE AV Roadrunner)和开发人员工具。
NVIDIA DriveWorks是一个SDK,由软件模块库,示例应用程序和工具库组成,以支持自动驾驶汽车的软件开发。DriveWorks充分利用了DRIVE AGX平台的计算能力,旨在实现开放,模块化并符合汽车行业软件标准(例如ISO26262和MISRA-C)。可以将DriveWorks作为DRIVE软件版本的一部分进行下载。
那NVIDIA Drive AGX 和NVIDIA Jetson AGX有什么区别?(手机点击下方图片可以放大)
差别还是不小。
之前有人问我是否可以在NVIDIA Jetson AGX Xavier上安装DriveWorks SDK?
记住咯,这个问题我已经跟NVIDIA核实过,答案是——
那要怎么买呢?
记住咯,NVIDIA Drive平台不是通过渠道来销售的,是需要联系NVIDIA专门的销售人员,需要签署一些保密文件。
最后一个问题——NVIDIA Drive AGX Xavier开发套件多少钱呢?
30W人民币左右!(想想Jetson AGX Xavier 699美金的售价,这真是看起来特特特特贵,其实也特特特特贵的东西)