机器之心报道
编辑：魔王、小舟、杜伟
昨日，计算机视觉顶会 ECCV 2020 公布了最佳论文等奖项，ImageNet 论文一作邓嘉获最佳论文奖。
计算机视觉三大国际顶级会议之一的 ECCV 2020 已经召开。受疫情影响，原定于 8 月下旬在英国格拉斯哥举行的 ECCV 2020 会议转为线上举行，为期 4 天。
今年 ECCV 共收到有效投稿 5025 篇，是 ECCV 2018 论文投稿数量的二倍还要多，接收论文 1361 篇，接收率为 27%，相比上届会议下降了约 5%。在接收论文中，oral 论文数为 104 篇，占有效投稿总数的 2%，spotlight 论文数目为 161 篇，占比约 3%。
昨日，大会公布了最佳论文等奖项，最佳论文奖由普林斯顿大学 Zachary Teed 和 Jia Deng 摘得。
最佳论文奖
- 论文地址：https://arxiv.org/abs/2003.12039
- GitHub 地址：https://github.com/princeton-vl/RAFT
这项研究提出了一种用于光流的新型深度网络架构——循环全对场变换（Recurrent All-Pairs Field Transforms，RAFT）。RAFT 提取每个像素（per-pixel）的特征，为所有像素对构建多尺度 4D 相关体（correlation volume），并通过循环单元迭代地更新流场，循环单元基于相关体执行查找。
RAFT 在多个数据集上实现了 SOTA 性能：在 KITTI 数据集上，RAFT 的 F1-all 误差是 5.10%，相比先前的最佳结果（6.10%）减少了 16%；在 Sintel 数据集（final pass）上，RAFT 只有 2.855 像素的端点误差（end-point-error），相比先前的最佳结果（4.098 像素）减少了 30%。另外，RAFT 具有强大的跨数据集泛化能力，并且在推理时间、训练速度和参数计数方面具有很高的效率。
RAFT 架构设计。
4.8M 参数完整版模型和 1.0M 参数小模型的网络架构细节。
作者简介
最佳论文的第一作者 Zachary Teed 现在普林斯顿读博，导师为邓嘉。他的研究兴趣是：3D 视频重建，包括运动恢复结构（Structure from Motion，SfM）、场景流（Scene Flow）和 SLAM。
论文二作是普林斯顿大学计算机科学系助理教授邓嘉，主要研究方向是计算机视觉和机器学习，
目前的研究兴趣是：3D 视觉、目标识别、动作识别和自动定理证明。曾获得 Sloan Research Fellowship、PAMI Mark Everingham Prize、 Yahoo ACE Award、Google Faculty Research Award、ICCV Marr Prize 等奖项。
值得一提的是，这并不是邓嘉第一次获得 ECCV 的最佳论文奖，2014 年他凭借论文《Large-Scale Object Classification Using Label Relation Graphs》获得当年的 ECCV 最佳论文奖，并且是该研究的第一作者。
除此之外，他还是 ImageNet 论文的第一作者。ImageNet 数据集是目前机器学习领域最常用的数据集之一，它催生出了极大促进人工智能发展的 ImageNet 比赛。作为 ImageNet 的一作，邓嘉为其倾注了许多心血。
2019 年，这篇论文获得了 CVPR PAMI Longuet-Higgins（经典论文）奖。邓嘉在接受机器之心采访时表示：「这个项目很说明一件事情，当时做 ImageNet 不是最主流的工作，但是我们所有做此项目的人都相信它会有很大的影响，所以我们就花了很大力气做这个事情。确实，它给我自己的一个启示是，你不一定要做最流行的事情，但要做自己相信会有影响的事情。」目前，这篇发表于 2009 年的论文被引用量已超过两万。
最佳论文荣誉提名奖
大会还公布了最佳论文荣誉提名奖，共有两篇论文获得此奖项。
论文 1：Towards Streaming Image Understanding
- 论文地址：https://arxiv.org/abs/2005.10420
- 论文作者：Mengtian Li、Yu-Xiong Wang、Deva Ramanan（卡内基梅隆大学）
具身感知（embodied perception）指自动智能体感知环境以便做出反应的能力。智能体的响应度很大程度上取决于处理流程的延迟。之前的工作主要涉及延迟和准确率之间的算法权衡，但缺少一种明确的指标来对比不同方法的帕累托最优延迟 - 准确率曲线。这篇论文指出标准离线评估和实时应用之间的差异：算法处理完特定图像帧时，周围环境已经发生改变。该研究提出将延迟和准确率协调地集成到一个度量指标中，用于实时在线感知，这就是「流准确率」（streaming accuracy）。
此外，该研究基于此度量指标提出了一个元基准，它可以系统性地将任意图像理解任务转换成流图像理解任务。研究人员主要关注城市视频流中的目标检测和实例分割任务，并创建了具备高质量、时序稠密标注的新数据集。
该研究提出的解决方案及其实证分析结果显示：
- 在帕累托最优延迟 - 准确率曲线上，存在能够最大化流准确率的最优点；
- 异步跟踪和未来预测很自然地成为流图像理解的内部表征；
- 动态调度可用于克服时间混叠（temporal aliasing），得到一个吊诡的结果：什么都不做可能使延迟最小化。
论文 2：NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
- 论文地址：https://arxiv.org/abs/2003.08934
- 论文作者：Ben Mildenhall（UC 伯克利）、Pratul P. Srinivasan（UC 伯克利）、Matthew Tancik（UC 伯克利）、Jonathan T. Barron（谷歌）、Ravi Ramamoorthi（加州大学圣地亚哥分校）、Ren Ng（UC 伯克利）
该研究提出了一种在合成复杂场景新视图任务中实现 SOTA 结果的新方法，该方法通过使用稀疏的输入视图集来优化基础的连续体场景函数。该算法使用全连接深度网络表示场景，其输入为单个连续 5D 坐标（空间位置 (x, y, z) 和视角方向 (θ, φ)），输出为体积密度和在此空间位置上的视图相关 emitted radiance。该研究通过查询沿着摄像头光线的 5D 坐标来合成视图，并使用经典的体渲染技术将输出颜色和密度投影到图像中。
由于体渲染本身是可微的，因此优化表征所需的唯一输入是一组具备已知摄像机位姿的图像。研究者介绍了如何高效优化神经辐射场（neural radiance field），渲染出逼真的具备复杂几何形状和外观的场景新视图，而且其在神经渲染和视图合成方面的效果优于之前的工作。
经典论文：Koenderink 奖
Koenderink 奖旨在表彰计算机视觉领域的基础性贡献研究，获奖论文均为发表时间超过十年并经受住时间检验的研究。
本届 ECCV 会议 Koenderink 奖颁发给了以下两篇论文：
论文 1：Improving the Fisher Kernel for Large-Scale Image Classification
- 论文地址：https://lear.inrialpes.fr/pubs/2010/PSM10/PSM10_0766.pdf
- 论文作者：Florent Perronnin、Jorge S´anchez、Thomas Mensink（施乐欧洲研究中心）
Fisher Kernel（FK）是一个结合了生成和判别方法优点的通用框架。在图像分类领域，FK 扩展了流行的视觉词袋（BOV）模型。然而，在实践中，这种丰富的表征尚未显现出相对 BOV 的优越性。
在论文的第一部分，研究者对原始框架进行了多项修改，使得 FK 准确率得到提升。在 PASCAL VOC 2007 数据集上的平均精度（AP）从 47.9% 提升到了 58.3%。改进后的框架在 CalTech 256 数据集上也展现出了 SOTA 准确率。其主要优势在于这些结果仅使用 SIFT 描述子和线性分类器获得。使用该表征后，FK 框架可用于探索更大规模的图像分类任务。
在论文的第二部分应用部分，研究者对比了在两个大规模标注图像数据集上的分类器训练情况：ImageNet 和 Flickr groups 数据集。在涉及数十万训练图像的评估中，研究者发现基于 Flickr groups 学得的分类器性能非常好，而且它们可以对在更精细标注数据集上学得的分类器进行补充。
论文 2：BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Features
- 论文地址：https://www.cs.ubc.ca/~lowe/525/papers/calonder_eccv10.pdf
- 论文作者：Michael Calonder、Vincent Lepetit、Christoph Strecha、Pascal Fua（洛桑联邦理工学院）
这项研究提出将二进制字符串用作高效的特征点描述符，即 BRIEF。研究证明，即使在 bits 相对较少的情况下，BRIEF 依然呈现出高判别性，并且可以通过简单的强度差测试来计算。
此外，对描述符相似度的评估没有采用常见的 L_2 范数，而是使用了汉明距离（Hamming distance），后者计算起来非常高效。
因此，BRIEF 的构建和匹配速度非常快。该研究在标准基准上将 BRIEF 与 SURF 和 U-SURF 进行比较，结果表明 BRIEF 能够实现相当或更优的识别性能，同时运行时间只需其他二者的一部分。
PAMI Everingham 奖
该奖项旨在纪念 Mark Everingham，并鼓励其他人向他学习，推进整个计算机视觉社区进一步发展。PAMI Everingham 奖授予对计算机视觉社区做出无私贡献的研究者或研究团队，由 IEEE 计算机协会模式分析与机器智能（PAMI）技术委员会颁发。
今年的 PAMI Everingham 奖颁给了微软高级科学家 Johannes Schönberger，以及 MIT 教授 Antonio Torralba 及创建多个数据集的合作者。
Johannes Schönberger 现为微软混合现实与人工智能苏黎世实验室高级科学家，开发了 COLMAP SFM 和 MVS 软件库。
Johannes Schönberger 的获奖理由是：他的工作为 3D 图像重建提供了一个开源的端到端 pipeline 以及相关支持、开发和文档。目前这已成为运动恢复结构（SFM）和多视角立体视觉（Multi-view Stereo，MVS）的参考软件。
Antonio Torralba 现为 MIT 电气工程与计算机科学教授。在十多年的时间里，Antonio Torralba 与其他合作者定期发布新数据集以及创建这些数据集的方法。他们创建的 LabelMe、Tiny images、SUN/SUN-3D 和 MIT-Places 等数据集在计算机视觉领域有着极大的影响力。
Demo 奖
此外，大会公布了 Demo 奖。获奖论文是《Inter-Homines: Distance-Based Risk Estimation for Human Safety》。
该研究的 demo 如下：
另有两篇研究获得了 ECCV 2020 Demo 奖提名：
- 论文 1：FingerTrack：Continous 3D Hand Pose Tracking
- 论文 2：Object Detection Kit：Identifying Urban Issues in Real-time
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