NVLink
NVLink数据包
单个 NVLink 数据包的范围从 1 到 18 个 flit。每个 flit 为 128 位，允许使用单个 header flit 和 16 个 payload flit 传输 256 字节，峰值效率为 94.12%，使用单个 header flit 和 4 个数据 payload flit 传输 64 字节，单向效率为 80%。在双向流量中，效率分别略微降低至 88.9% 和 66.7%。
数据包至少包含一个标头，以及可选的地址扩展 (AE) 数据块、字节启用 (BE) 数据块和最多 16 个数据有效负载数据块。典型的事务至少包含请求和响应，而发布的操作不需要响应。
数据包构成链接
NVLink 通道称为 Brick（或NVLink Brick）。单个 NVLink 是双向接口，每个方向包含 8 个差分对，总共 32 条线。这些线是直流耦合的，使用带有嵌入式时钟的 85Ω 差分终端。为了简化路由，NVLink 支持通道反转和通道极性，这意味着两个设备之间的物理通道顺序及其极性可以反转。
NVLink原理图数据传输方式
NVLINK 支持两种数据传输模式：DMA 和 P2P。
DMA 模式：在 DMA 模式下，CPU 可以通过 NVLink 桥接器直接将数据传输到目标 GPU 的显存中。这个过程不需要目标 GPU 的参与，因此可以有效地提高数据传输效率。
P2P 模式：在 P2P 模式下，两个 GPU 之间可以直接进行数据传输。这种模式通常用于在 GPU 之间共享数据或进行并行计算任务。
使用记录
查看NVLink状态：NVIDIA-SMI系列命令详解(16)-NVLINK本文为NVIDIA-SMI系列命令详解第十六篇-NVLINK，介绍 - 掘金 (juejin.cn)
安装NVLink：直接插到对应的卡上即可，一般情况下不需要手动安装驱动
拔除NVLink：一般也可以直接拔除
踩坑记录
如果一台机器有多张卡，只有装了NVLink的两卡之间可以通信，没有装的卡只能用单卡（比较坑，也就是说只要机器上有NVLink，通信就都会改成NVLink的方式，导致正常的卡间不能通信了）。针对该问题，在nccl上提了Issues：Not all gpus have nvlinks, the communication data is all incorrect · Issue #1423 · NVIDIA/nccl (github.com)。
解决方案一：拔除nvlink，只使用PCIE传输。如果是AMD的CPU，拔出后还需要进BIOS强制关闭IOMMU，禁止程序直接访问物理内存，必须经过CPU。具体可以参考Silent data corruption when moving data between GPUs · Issue #84803 · pytorch/pytorch (github.com)。我再修改上述操作之后，多卡推理可以跑了，但是多卡训练会报CUDA error: unspecified launch failure，后来发现是transformers、torch等安装包的版本较低导致的。使用pip命令更新安装包，pip install --force-reinstall transformers==4.44.2 trl==0.10.1 torchvision==0.19.1。
解决方案二：所有卡都连上nvlink（但有的卡只有一个NVLink插槽，比如A6000，也就是最多能做到两张卡配对使用）
解决方案三：八张卡既有PCIE，又有NVLink，目前来看是有bug的。持续关注Issues：Not all gpus have nvlinks, the communication data is all incorrect · Issue #1423 · NVIDIA/nccl (github.com)。
缺点
NVLink虽然是双向接口，两张卡之间只需要一条连接，但也很容易发现，只有插了线的两卡才可以享受其高速通信，而且像A6000等显卡上只有一个NVLink插槽，所以无法将多张卡连接到一起。Nvidia新的产品的NVSwitch就是用来解决这个问题的，具体可以参考Nvidia的官网介绍：NVIDIA NVLink and NVIDIA NVSwitch Supercharge Large Language Model Inference | NVIDIA Technical Blog
NVSwitch
NVSwitch是显卡互联交换机，使用的时候需要配合NVLink，把NVLink一端连到显卡上，另一端连到NVSwitch上。可以让每两张卡间都可以无阻塞全速互联，最新一代的NVSwitch还可以把不同机器间的显卡互联起来，且最高可以连接576张显卡（简直是恐怖，且互联传输速度比InfiniBand还要快）。
NVSwitch发展历程八卡互联方案
如果使用NVLink，每张卡都要和其他卡之间有NVLink相连，传输速度取决于单条NVLink速度上限。
使用NVSwitch按如下图方式互联，任意两卡间都可以享受最高速900GB/s，并且0、1两张卡正在通信，其他卡间也可以全速通信，互不影响。
多卡互联方案
NVLink vs NVSwitch传输速度集群互联
最新的NVSwitch可以把576张卡连到一起，这些卡分布在几十台机器上，一般来说机器间是通过网络传输的，最高速的网络协议是InfiniBand。但NVSwitch直接跳过这些，直接把多机器间的卡连起来。以下是使用InfiniBand和NVSwitch互联的性能对比：
NVSwitch相比InfiniBand速度可以看到NVSwitch竟然比InfiniBand还要快4.5倍，InfiniBand只有超算中心才能用的起。Nvidia简直是变态。。。。
参考链接：
AI Infra 基础知识 - NVLink 入门 (qq.com)
深入了解 GPU 互联技术——NVLINK (qq.com)
NV Switch 深度解析与性能剖析 (qq.com)
