根据网上的资料，采用定时器2自动装载模式。每10ms进一次中断。
图中可以看出，调用rtos_wait(100)后，PC=PC 3=0x0163，SP=SP 2；把PC值压栈，可以参考LCALL addr16这条汇编指令
PC是16位，所以需要两个8位的空间，因此SP需要加2。
/*
使用keil4
可运行8个任务
任务从rtos_wait()处切换，在定时时间到后从定时中断中切换回来。
使用定时器2作为系统始终
*/
#include <regx52.H>
#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit LED1 = P2 ^ 0;
sbit LED2 = P2 ^ 1;
//两个宏定义是为了保护现场，不被定时中断打乱。
//主要用于需要一次性运行完毕的代码中。
#define OPEN_SYS_ISR() {EA=1;TR2=1;}
#define CLOSE_SYS_ISR() {EA=0;TR2=0;TF2=0;}
//#define TIMER_RELOAD() {TL0=0xF0;TH0=0xD8;} //使能T/C 初始10ms
#define MAX_TASKS 2 //任务槽最大个数.
//任务堆栈. PC指针为16位，需2个字节task_stack[][0]L task_stack[][1]H。
u8 idata task_stack[MAX_TASKS][2];
//定时时间 （0-255）*10ms
u8 idata task_time[MAX_TASKS];
//当前活动任务号
u8 task_id = 0;
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Timer2 Init
* 函数功能 : 定时器0初始化,用于系统时钟
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void timer2_init()
{
RCAP2H = (0xFFFF - 10000) / 256;
RCAP2L = (0xFFFF - 10000) % 256; //12MHz晶振下定10ms，自动重装
TH2 = RCAP2H;
TL2 = RCAP2L; //定时器2赋初值
T2CON = 0; //配置定时器2控制寄存器，这里其实不用配置，T2CON上电默认就是0，这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置
T2MOD = 0; //配置定时器2工作模式寄存器，这里其实不用配置，T2MOD上电默认就是0，这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置
IE = 0xA0; //1010 0000开总中断，开外定时器2中断，可按位操作：EA=1; ET2=1;
TR2 = 1; //启动定时器2
}
void rtos_wait(u8 time)
{
static u8 i;
task_time[task_id] = time; //保存当前任务时间
//保存当前断点 并把SP=SP-2,任务切换到下一任务;
task_stack[task_id][1] = *((u8 data*) SP);
SP--;
task_stack[task_id][0] = *((u8 data*) SP);
SP--;
//任务号设为最大，越过最大则回到0
for (i = 0; i < MAX_TASKS; i )
{
if (task_time[i] == 0) //根据定时时间判断
{
task_id = i;
break;
}
}
}
void task_sw() //任务时间是否到，任务时间到 实时切换回
{
//从把定时时间减1 ，找看哪个任务到 ，任务时间到 实时切换回
static u8 i;
for (i = 0; i < MAX_TASKS; i )
{
if (task_time[i]) //time[0] = 10 if(10)
{
task_time[i]--; //10--
if (task_time[i] == 0) //多个定时时间同时到，任务越靠后，越优先执行。
{
task_id = i; //当前任务号
//保存的PC指针调出来
SP ;
(*((u8 data*)(SP))) = task_stack[i][0];
SP ;
(*((u8 data*)(SP))) = task_stack[i][1] ;
}
}
}
}
void tm2_isr() interrupt 5 //using 1
{
//EA=0;
//ET2=0;
//TF2=0;
//!!!注意!!!定时器2必须由软件对溢出标志位清零，TF2=0;硬件不能清零，
//这里与定时器0和定时器1不同!!!
CLOSE_SYS_ISR();
task_sw(); //任务时间是否到，任务时间到，则实时切换回
OPEN_SYS_ISR();
}
//****************************************************************示例
void task_test()
{
while (1)
{
LED1 = ~LED1;
rtos_wait(100); //1sec 执行完后，记录下一步地址，返回
}
}
void task_test2()
{
while (1)
{
LED2 = ~LED2;
rtos_wait(200); //2sec 执行完后，记录下一步地址，返回
}
}
void sys_init()
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
void main()
{
sys_init();
timer2_init();
/* while(1)
{
task_test();
task_test2();
} */
task_test();
task_test2();
while (1);
}
