1、串口的使用方法 在hal库中，有三个串口发送的函数 a、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) b、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) c、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
其中，HAL_UART_Receive会超时的变量，就是说发送5给字节，如果一个字节发送需要5ms（假设），如果超时设置为20ms，那么只能发送4给字节，后续的字节就不发送了，通信就不正常了，而且是阻塞式的发送，只有发送完成了，才能执行后续的代码。所以通常只能用于 数据量比较少的地方。 HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Transmit_DMA两个函数，没有超时，说明是非阻塞式发送，基本上不会占用cpu的太多的资源，而且发送完成有出发中断的功能。另外DMA的方式还有发送一半的中断，因此控制起来有多了一层功能。
2、串口接收也有三个函数 a、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) b、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) c、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) HAL_UART_Receive是阻塞式的接受函数，因此不建议使用，通常在开发过程中，基本上使用HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive_DMA两个函数
目前我使用中断接受数据，dma发送数据，基本没有问题，如果加上定时器来判断空闲，基本上就实现了modbus的数据协议了。
