一开始遇到
代码语言：javascript复制sudo apt-get install ros--desktop-full (E: Unable to correct problems, you have held broken packages.)多方搜索之后，先使用apt-get安装aptitude
代码语言：javascript复制sudo apt-get install aptitude然后使用aptitude安装对应的ros
代码语言：javascript复制sudo aptitude install ros-desktop-full接着是配置下zshrc
代码语言：javascript复制echo "source /opt/ros/melodic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc如果你用的是bashrc，则是
代码语言：javascript复制echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc接着是配置依赖
代码语言：javascript复制sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential进行初始化
代码语言：javascript复制sudo rosdep init
rosdep update初始化的时候遇到错误
代码语言：javascript复制ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.下载并配置proxychains来解决
代码语言：javascript复制sudo apt-get install proxychains然后编辑配置文件，在文件末尾处，将内容改为自己的代理地址以及端口
代码语言：javascript复制sudo vi /etc/proxychains.conf之后执行
代码语言：javascript复制sudo proxychains rosdep init
proxychains rosdep update注意后面update的时候不要加sudo，不然会有权限问题
