前些日子，有朋友问我，嵌入式这个行业到底怎么样？并且也有朋友也想进入嵌入式这个行业，想知道一些情况。在此我也想回顾一下自己做嵌入式的这几年，回顾走过的这些路，希望自己能够吸取教训，给予别人更多的了解这个行业的情况。也许我的描述并不能代表大多数做嵌入式的状态，但至少我在这条路上走过，对这个行业有着更多更深层次的理解，用我的教训和经验，能够帮到需要的人。
初次结缘
因为从小就喜欢电子方面的东西，所以对电子设备比较感兴趣，大学就选择了电子信息科学与技术这个专业。兴趣是最好的老师，在大学里我觉得学的东西都很简单，平时就出去玩一玩，考试也一样能够达到一定的标准。15年大二的时候，那时候，课程很少，每天下课放学后，舍友就打英雄联盟，一下课就是开黑的邀约。当然我也玩的很疯狂，每天也是开黑，一直到11点半宿舍熄灯为止，因为后来我喜欢英雄联盟这个游戏中的大乱斗模式，但是他们都不是很喜欢玩，所以后来就一个人开始玩了。再后来，一个人玩的没意思了，就打算做些有意思的东西。
那时候安卓开发很火热，我也觉得做这个很好玩，就决定研究研究。于是开始学Java开发，每天就是研究Java的类，对象以及面向对象的思想。后来学了一段时间觉得可以开发安卓了，就开始用Eclipse ADT Android SDK做安卓的开发工作，最开始做的是2048的小游戏，然后做动画。逐渐发现安卓应用开发做起来也没有多大的意思，因为做的东西实在是太丑了，没有设计上的天赋，果断放弃了。但是后来发现安卓底层的驱动挺不错的，偶然的机会让我接触到了物联网与智能家居。在15年的时候，做物联网和智能家居的还很少，在哪些段时间里，大多数人都还不知道什么是智能家居。但是我觉得挺有意思，因为可以给大家带来方便，可以通过手机或者蓝牙去远程监测和控制想要的一切。
也许一切都是兴趣，玩Linux，玩wifi模块，后来买了人生中的第一块开发板讯为科技的4412开发板，一切都是抱着玩的心态去做事。毕竟大学里有那么多时间，天天玩游戏睡觉也是不是太无聊了。那时候真的想的很少，就连去大学里和女生交往都觉得没有太多的意思，毕竟这都是后话了。当接触到开发板，就迫不及待的学习嵌入式Linux的开发工作，最开始什么都不懂，有次烧软件，把板子烧的跑起不来了，还以为坏掉了，然后就每天问群里的技术支持，是不是坏掉了，最后才明白，其实芯片的启动有很多种方式，需要通过拨码开关进行选择。大概玩了半年吧。也就是大三的下半个学期，开始了系统的学习与定位。
因为大三下学期一过，就意味着实习期的到来，除了考研，就需要离校做事。当时面临两个选择，要么考研，要么就业。当面临这两个选择的时候，我内心的选择是就业，因为我觉得如果不是为了不是进行学术的研究，就没必要有去接收研究生教育。如果问我，选择这条路是否后会，我肯定回答不后悔，因为当我面临选择的时候，我选择了从心，而不是去接受现实。我喜欢美国诗人弗罗斯特的一首诗
黄色的林子里有两条路， 很遗憾我无法同时选择两者 身在旅途的我久久站立 对着其中一条极目眺望 直到它蜿蜒拐进远处的树丛。
我觉得，在选择选择面前，当犹豫不决的时候，就听一听内心真实的想法，他会给你答案。路已经选好，接下来就是前行了。
一切都是最好的安排
2016年7月底，物联网智能家居的理想虽然很好，但终究只是理想而已，仅仅是个美丽的泡沫。他并不能带来经济上的收益。那些日子，我活在理想的乌托邦里，疯狂的觉得我一定要做物联网智能家居的实习工作。
从咸宁来到武汉的日子确实很不习惯，不习惯这里的嘈杂与喧闹，也不喜欢这里的交通，更加不能接收自己投简历的石沉大海。突然感觉物联网智能家居这条路在武汉并不好走，于是开始动摇了，如果不行就做其他的嵌入式工作吧。理想与现实往往相互矛盾，想象中的画面总是美好，然而现实却不是那样美好，存留心中的美好，去接受现实的挑战吧。
面试几个均不是很顺利，一方面自己的实力确实不行，另一方出的试题挺难的，感觉不是找实习的。这种公司肯定没戏，面试了几家之后，有个青山那边的公司打电话让我面试。本来就抱着试一试的态度过去的，到了之后，看到宝德机电这个厂还是挺大的，心中想如果进去实习的话，说不定也能学到不少东西。当我拿着简历上去二楼人事的时候，一问却发现并没有招人。我就疑惑了，明明是打电话让我来面试，怎么今天又说没有招聘了呢？后来才知道，宝德四楼有个公司才是邀请我面试的。面试过程很简单，就是谈话，没有问过多的技术问题，具体问的什么我也不记得了，大概就是说大学做过什么，然后问待遇方面的问题，谈的是实习期2500包吃住。当时也就觉得还可以吧，做的事情也是嵌入式方向，待遇也能接受，所以心里就有打算这里确实可以值得试一试，然后我说我回去想一想，中午给答复。
16年8月8日，星期一。既然决定了，所以很快就来上班了。由于我的直接领导吴工还没有回来，所以一直在做杂事，有的时候剪一下线头，有的时候拧螺丝安装模块。公司的人并不多，6到7个左右。吴工还没有回来，这边做事很清闲，希望能够有更多时间学习专业知识。在吴工没有回来的期间，我接触到了许多公司的产品的电路板及元器件，因为做的是轨道交通上的东西，所以还是很有专业性的。当时觉得公司规模很小，但是至少也是做事实的，能够学的不少东西，如果工业控制嵌入式领域能够有所建树，也是一个不错的选择。
后来的两个月，我都在学习硬件方面的知识，并且非常努力的去了解和掌握公司的核心知识。我实习第一件事情就是抄板，就是根据一块电路板和PCB图，画出相应的原理图。这个过程需要基本的电路知识就可以，什么电容电阻电感，还有瞬态抑制二极管TVS，肖基特二极管，还有什么1117电源转换芯片等等，还有Altium designer的使用。这一切虽然学过，但是真正在工作上时，却发现比大学学过的东西要深奥许多。于是不断的学习和思考，终于9月份的时候，我完成了板子原理图的绘制工作。我的工作得到吴工的肯定，说是我表现的很好，三个月的实习期，两个月给我转正。听到这个消息，我很高兴，因为我觉得只要自己努力，一定能够有成绩，也一定能够实现自己的价值。
数据采集板的电路原理图学的差不多了，然后就是分析程序了。前面我也在做一些测试工作，所以从硬件和软件上了解才能正真的知道故障出现的原因。于是我开始学习STM32程序编写，从GPIO，中断，ADC，铁电存储器，然后学习各种数据通信协议，不管UART的通信协议有TTL,232,485，然后是CAN总线协议。统统都看了一遍，当时觉得挺有意思的，我们5点半下班后，也没有出去，天天一个人坐在电脑面前看程序，那段时间，是我最单纯也是最快乐的时候，因为没有其他的事情打扰我，可以做自己想做的事情。后来还解决了一个问题，就是数据采集盒加密后需要返厂重新烧固件。当时就想了一个办法，做了一个上位机，可以不用返厂就可以修改掉密码。整个过程做下来还是挺有成就感的。
后面的事情也是学习吧，因为工作很少，主要的工作就是测试和用修理出问题的板子，然后就是学习wince开发，学习Linux开发，qt界面编写，逐渐的对软件开发产生了比较浓厚的兴趣。大概到了12月份我们需要做一个产品，是纯硬件的东西，音频播放类的东西。那时候我也是做原理图的绘制，吴工就布PCB板。在那段时间里，我每天工作的很晚，就像一个不知疲倦与外界完全隔绝的机器。分析电路，计算运放倍数，电路的滤波，电源的设计。终于在快过年的前一个星期，板子做出来了，看到自己做的东西，内心也是十分的高兴但也非常的担心。结果上电后，板子发出的声音太小，找不到问题。我每天拿着示波器在边上测波形，终于发现了异常，原来在电源设计的时候，π型滤波电路设计的有问题，导致失败，后来飞线得以成功。发现这个问题后，我非常的高兴，做出这个东西，想到有自己的成果，确实十分的兴奋。
现实与理想
我想，如果一个人纯粹专注的做自己想做的事情，一定会非常的开心。但是一旦涉及到了社会与生活，却总要将自己暴露于现实，自己的锋芒也要隐藏，自己的喜怒都不能在人前显露。但是毕竟人与人之间性格差别太大，没有人会真正的感同身受，对同一件事情每个人都有自己的理解和感悟。
工作上的事情还是依旧如往常一样有序的进行着。只是我又多了一项任务，就是负责出差。因为有的时候，出去的东西别人用来起来有问题，或者别人不会用，就要去现场做指导，教导别人使用和维护模块。记得第一次出差是到襄阳，当时一个人第一次去，所实话还有电小兴奋。不过接下来就让然难受了，因为到了就是晚上9-10点了，从武汉到襄阳动车都要3到4个小时，饭也没有吃，所以又饿又难受，赶紧找个宾馆住下了，晚上去找吃的，点了一碗盖浇饭，真的是难吃，直到现在还觉得这是我吃个的最难吃的盖浇饭了！第二天很早就去厂里做维护了，在电气实验室里和不认识的人待在一起真是难受。在吴工的电话协助下，还好问题得以圆满解决。这次我到现场，确实对我们的东西有了更加深刻的认识。
后来，也去过郑州和渑池，三门峡那边出差，反正出差就很难受，因为遇到的都是大佬，自己只能被安排，感觉大型企里面的官僚气息非常的重。记得有一次去车上检修设备，本来是要放旗帜的，我们也按照规则做了，没想到风吹掉了，然后就被狠狠的批判了一顿。还有一次帽子的带子送掉了，就被记过了。
其实让我真正难受的是在我不断外出期间，觉得自己的见识越来越浅薄，外面的世界我都没有机会接触，感觉好难受。生活的圈子也越来越小，仿佛已经和外面的世界完全的隔绝了。想到自己才那么年轻，不甘心做这种一眼就能看到头的工作，而且学不到太多社会上的东西。一想起就觉得内心非常痛苦。
17年的3月份，要回学校做毕业答辩了，我做的是智能家居方面的东西，其实就是4412连接wifi，然后搭建boa服务器，然后手机可以远程控制和显示摄像头画面。所有东西都是一个人做的，也费了不少心血，别的同学有的都是在淘宝上买的方案或者代做等等，所实话，我们班上真正做这个专业的差不多也就没有两三个人吧。学校待的这两个月也是和同学的告别，室友都学的是前端web开发，而只有我做嵌入式，所以常常感到莫名的孤独。后来谦哥宁哥都去上海和深圳工作了，待在武汉这边的朋友也是非常的少。一方面觉得武汉做的事情没意思，第二就是觉得没什么朋友，渐渐有了离职的打算。
毕业拿到证书后回到公司，一切如往常一样工作着。记得有次出差，和吴工一起，吴工问我的毕业后的打算，我当时说的是还想到这里学几年，当时也许真是这样想的。但是后来的一件事让我内心非常的不舒服，就是我们毕业后也迟迟不签就业协议和社保，并且一拖再拖，说话完全不算数。我的内心是非常的不爽的。虽然承诺会签但是一直拖着是什么意思，其实我也没有搞明白，但是情绪上就是很低落。
后来公司的人感觉越来越散漫，上班时间抽烟，玩手机，闲聊已经没人管理了，当我一个人在那边做测试工作的时候，我看到这样的现象是有着深深的无力感的。后来才知道，这就是所谓的“人性化管理”。但是我觉得已经失掉了信心。终于在11月的时候，公司要搬来光谷这边了，我提出来离职。哪些日子，我内心是迷茫和痛苦的，一方面不知道自己的方向在哪里，另一方面也对公司的发展堪忧。
我的离职是突然的并且带有锋芒。那天突然说离职的时候，吴工也觉得不可思议，一方面想挽留，另一方面我也觉得挺对不起吴工的，所以在离职之后的日子里，我的内心都还是很愧疚的。但是这就是我的性格，即使满身锋芒，也不会为了其他东西丢了原则。
新的启程
离职后，去外面玩了一圈。一方面出去散心，另一方面也是反思自己，我到底想做的是什么?嵌入式，依旧还是嵌入式这条道路，我觉得物联网IoT会不断的发展下去，所以一直不忘初心。玩了一段时间后，就又找工作了，觉得一个人玩的没意思了。后来就到佳园路那边遇到了现在的团队。可以学到很多的东西，也有很好的团队氛围。
18年1月，我第一次重新投入了工作，初入工作的那段时间我突然觉得自己真的好弱。觉得知道的东西确实太少了，一方面我疯狂的去学习知识，另一方面也和顶哥保持联系。那时候把他带进公司，之后我却一个人离开了。他确实很想让我回去，因为一个人在那边不仅没意思而且做的事情更多了。之后找吴工谈话说我在找工作，其实那天我已经在这边签了就业合同。就在同一天，吴工和经理来找我，想看看我的想法，我说事情都过去了，就不想再回去了。希望公司能发展好。
之后，我只专心做一件事，就是写程序。每天不分日夜的写，其实在写程序方面，感觉自己确实没有什么天分，永远都只能靠自己的努力获取一点微小的成绩。就算再烂，但是对于嵌入式的热爱确实依旧存在，因为我觉得这就是我喜欢做的事情。
回顾与展望
我觉得做嵌入式是一种事业，就像一个人需要有自己的理想和追求一样。在这个领域，我可以赋予机器思想，赋予机器视觉，感觉以及听觉的能力，如果AIoT的规模逐渐的成型，那么我想万物互联的理想也就可以实现了，我期待着这一天的到来，也希望能够在这条路上多走一些。
如果纯粹是为了挣钱，我觉得这条路并不适合，因为不会让你身价暴涨，如果有钱，还不如去找准商机做点生意。多交一些朋友，那样会有更多的机会。
这条路向来孤独，但是却有很多的乐趣，只有真正明白有所感悟的人才能向前。这两年的工作经验来看，经验算不得非常的丰富，但是我能够记得所有的感悟，因为我每天都写下了心得，即使再忙，我也抽出时间反思自己。我觉得人的个性不可被磨灭，做事有自己的风格，特立独行只要不影响别人的生活，没有什么不好的。
