再也不用花钱买开发板了，自己搭建arm模拟器！

很多时候，做嵌入式往往需要大量的金钱来购买设备，并且带着这些电路板非常的不方便，那么有没有一种办法可以解决这个问题呢？这时就可以利用QEMU来模拟一个设备进行实验了。

1. 介绍

QEMU是一套由法布里斯·贝拉(Fabrice Bellard)所编写的以GPL许可证分发源码的模拟处理器，在GNU/Linux平台上使用广泛。Bochs，PearPC等与其类似，但不具备其许多特性，比如高速度及跨平台的特性，通过KQEMU这个闭源的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。

简单的说，通过这个模拟器，对于做嵌入式的人来说，可以在pc仿真开发板的运行情况，不用每次都需要将程序下载到开发板，特别是调试驱动与编译内核这将节省大量的时间！

2.准备

首先下载2440的qemu

为什么要下载qemu，直接在ubuntu上apt-get install不行吗？

不行！下载后的不带这个2440

首先在git上下载代码

代码语言：javascript复制

git clone git://repo.or.cz/qemu/mini2440.git qemu

下载完成后开始编译配置

代码语言：javascript复制

./configure--target-list=arm-softmmu --prefix=/usr/local/qemu/mini244
make -j4
sudo make install

（其中--prefix=/usr/local/qemu/mini2440表示install的目录；make -j4表示4个目标同时构建，jobs=4，一般来说编译速度会更快些）

然后将bin路径添加到环境变量中方便使用qemu-system-arm

在这个目录中，有一个mini2440_start.sh的脚本

为了直接看到效果，这里直接采用韦东山老师的uboot,kernel和文件系统

关于文件系统，可以采用nfs文件系统进行相关的开发，十分的容易，以后介绍

3.flashimg

所以目前的文件系统是在在这些基础上进行的。

接着，采用一个工具进行制作，这个工具的就是flashimg工具

flashimg的官方网站访问不进去了！！！

然后就只能使用github了。

代码语言：javascript复制

git@github.com:cailiwei/flashimg.git

下载完成后就可以进行编译

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./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

将文件转移到这里面，然后开始制作

现在采用的是nandflash，所以先采用这种方式

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#!bin/bash
./flashimg -s 64M -t nand -f nand.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2 -z 512

如果要采用nor flash

代码语言：javascript复制

flashimg -s 2M -t nor -f nor.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2

4.写脚本

又到了写脚本时间了

制作完成后，生成nand.bin 将生成的nand.bin转移到我们编译的2440的qemu之中

在这里面，我们最好不用自带的mini2440_start.sh

自己写一个start.sh

qemu-ifdown

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#!/bin/sh
echo "Close tap!"
sudo ifconfig $1 192.168.31.196  down

qemu-ifup

代码语言：javascript复制

#!/bin/sh
echo "Excuting qemu-ifup"
ifconfig $1 192.168.31.196

5. nfs文件系统

接下来开始搭建nfs方案了

代码语言：javascript复制

sudo apt-get install nfs-kernel-server

之后修改/etc/exports

代码语言：javascript复制

/home/bigmagic/work/zfjqemu/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)

重启nfs

代码语言：javascript复制

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

6. 启动

编写好启动脚本后，直接运行

代码语言：javascript复制

sudo sh start.sh

接着，输入nfs的启动参数

代码语言：javascript复制

set bootargs noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.31.196:/home/bigmagic/work/fs_qtopia/,proto=tcp,nfsvers=,nolock ip=192.168.31.195:192.168.31.196::255.255.255.0 console=ttySAC,

然后保存参数

代码语言：javascript复制

saveenv

然后输入nboot

代码语言：javascript复制

nboot kernel

那么这个nboot命令是什么？

nboot是uboot指令－－将nand flash中的内容加载到sdram中，比如"nboot 0x30000000 0 0x60000;bootm

0x30000000是拷到的sdram的地址，0是nand flash设备号，0x60000是内核在nand flash的地址。再通过bootm从0x30000000启动内核。

由于uImage的前64个字节是zImage的描述信息，所以do_nandboot能知道需要加载的kernel的size。

输入bootm开始启动内核！

打印下面的语句则成功

注意，这里的有一个地方就是文件系统

在fs_qtopia/etc/init.d/rcS

代码语言：javascript复制

#!/bin/sh
ifconfig eth0 192.168.31.195

mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
if [ ! -e /etc/pointercal ]
then
/bin/ts_cal.sh
fi
/bin/qpe.sh &

这里的ifconfig eth0 192.168.31.195需要改成开发板的ip地址