V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载： V5-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (6.01MB) V6-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (5.84MB) V7-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (14.99MB) uC/Probe V4.8.0下载： 链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7pqa
程序说明： 1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。 2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。 3、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。 4、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。 5、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware （1）Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中断服务程序。 （2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-II的API。 移植说明： 1、uCOS源码未做任何修改，主要是修改了xxx_cfg.h配置文件。 2、全部采用HAL库。 3、全部开启浮点处理，专门开启了两个任务做浮点操作打印来验证浮点操作是否有问题。 4、如果CPU利用率没有正确显示，将板子重新上电即可，这是因为下载器没有正常复位DWT导致的。 5、uC/Probe V4.8.0使用注意事项 （1）如果弹出找不到版本号OSDbg_VersionNbr ，或者JLINK老是提示under reset的话，推荐将JLINK升级到V6.64及其以上版本，偶尔会弹出这个错误，不用管。 （2）如果uC/Probe界面显示异常的话，可以考虑关闭后重新打开运行 （3）uC/Probe使用教程： 6、现在uCOS全家桶开始统一使用Apache-2.0授权，在源码开头都加上了如下说明：
按下板子的K1键也可以打印任务执行情况：
uC/Probe效果：
