古人云“师夷长技以制夷”,我们国内在闷头自己搞自己的智能仓储物流自动化各种设计,应用和落地的项目时,也应该抽出时间来看一下国际上有哪些所谓的黑科技?今天让我们来打开国际视野,从国外先进的技术应用中学习学习。
说起物流自动化工业,德国一定是不得不提的。德国是工业4.0的最早倡导者,在各个工业细分领域内,德国都以精湛的工艺和严谨的态度闻名于世。
同样的,在智能仓储物流自动化领域里,也有我们耳熟能详的很多的德国公司,比如著名的Dematic,SSI SCHAEFER,Linde,永恒力,KuKa等等。同时德国也有世界顶级的科学研究院 Fraunhofer institute,其中就下设有物流研究院Fraunhofer IML。
德国物流研究院致力于研究前沿的各种物流技术、设备、系统等等。市面很多已经普及应用的自动化仓储物流技术都是源于德国物流研究院的。
继上篇介绍的爬升多穿车Rack Racer, 我们再来看看还有其他的黑科技。
智能运输机器人STR
德国物流研究院联合德国宝马公司在“宝马柔性物流实验室”一同研发了一款无人驾驶的搬运系统“智能运输机器人”STR。
STR机器人能够自主搬运汽车生产时的汽车组件,也是首款采用汽车上零部件安装在自身上的机器人。STR系统可以辅助汽车生产完成协同组装,汽车生产厂商可以快速的将STR系统导入到生产中,提高效率的同时也节省了成本。
在不同四个月的时间里,研究人员与宝马公司的专家一起研发,从概念设计到最后的原型机完成。这个设计中的一项挑战是要处理给定的小尺寸的专用容器同时自重又要求非常轻。
- STR搬运机器人自重只有135Kg,但是却要求能提升起重达550Kg的货物。
- STR机器人可以随意运动,采用一定的测距和雷达传送算法来完成自身的定位。
- STR机器人自主找到目的地的货物并独立完成货物的搬运。
- STR机器人也无需在地面部署任何导航装置。
- STR机器人能自动识别人体或者其他的车辆,同时通过自身的安全监测传感器,能够避障。
- STR具有很高的柔性,从而保证物流的实施完成。
一起看看STR的应用视频。
http://mpvideo.qpic.cn/tjg_3572729273_50000_52cb8363b7bb437b9ca9b07f77ddfb85.f10002.mp4?dis_k=9f696e422fa3479a10b0abedb16a1cb6&dis_t=1586423039