32. 镜头、曝光,以及对焦(下)

2020-04-17 15:19:52 浏览数 (1)

在镜头、曝光,以及对焦(上)中,我们看到了采用镜头能获得更加清晰和更高信噪比的图像,理解了薄透镜模型的几何关系,景深以及影响景深大小的典型因素,真实镜头和薄透镜模型不同的地方。

今天将要介绍的是其他一些关于镜头的概念,以及一种特殊的,放大倍率不随物距变化而变化的相机设计。

一、视场角(Field of View)

先看看这样一张图,想象一下,如果你凑近这个树洞去观察,你看到的画面会有什么变化?

是的,你会看到更多的景物。

你所能观察到的景物的范围,我们通常用视场角来度量。

对同一个镜头,当物体离镜头更近时,我们就需要增大像距才能对焦,此时视场角会减小:

而如果是变焦镜头,我们扩大焦距时,需要增大像距才能对焦,此时视场角也会减小

因此,对于不同焦距的镜头,其视场角是不一样的,这里有一幅图说明这个问题:

因此,扩大焦距的效应非常类似于对图像进行裁剪:

但不同焦距的镜头,如果想要成像的放大倍率一致,就需要调整物距和像距,这会带来不同的透视畸变

视场角还受到传感器大小的影响,传感器减小,视场角也会减小:

因此不同画幅的传感器的视场角也是不一样的。从下图你可以看到示例:

二、镜头的分类

2.1 广角、长焦

我们经常听到广角镜头、长焦镜头等名词,其实不同焦距的镜头属于什么类型是取决于传感器尺寸的。一般来说,我们以35mm全画幅尺寸来作为分类基础。

来看一些典型的焦距35mm以下的广角镜头,你可以看到镜头表面呈现明显的曲度,而且尺寸很大:

还有超广角、鱼眼镜头,它们的视场角非常大,能拍出半球状的画面:

而焦距大于等于85mm的则是长焦镜头,长焦镜头有时候看起来非常。。。搞笑:

这里是一些典型的长焦镜头:

还有非常大号的,你认识它吗?

2.2 定焦、变焦

我们还可以把镜头分为定焦镜头和变焦镜头两类,上面是两个镜头的区别,你可以看到变焦镜头多了一个变焦环。

这里出现了两个名词:对焦 (focusing) 和 变焦(zooming),我需要多解释几句。

对焦是在焦距不变的情况下,改变像距,此时镜头与传感器之间的距离发生改变,因此也就需要调整物距才能拍摄清晰的像。所以你拿着一个定焦镜头相机,需要拍摄时要调整自己的位置来取景,拍摄出想要的画面。

变焦则可以在不改变物距的情况下,调整放大倍率。你要拍摄远处的美女,不用凑上去拍,只要调整焦距就可以了。

你可能会问,那变焦镜头这么好,为啥还需要定焦镜头呢?

这是因为变焦镜头需要更复杂的镜头组合,这样会产生更多的画面的质量缺陷(之前介绍的色差、球差等等),因此其画面质量通常没有定焦镜头好。

这里有几个例子(prime是指定焦镜头, zoom是指变焦镜头):

2.3 其它的镜头

微距镜头:可以获得很大的放大倍率(可达1:1), 用于拍摄昆虫等:

消色差透镜:可以一定程度消除色差,包括了:

Achromatic: 可以消除两种波长光的色差

Apochromat: 可以消除三种波长光的色差

Superachromat: 可以消除四种波长光的色差

非球面透镜:

普通球面镜头会产生球差,为了消弭球差,还可以采用非球面透镜,它的表面曲线更接近双曲线,但是这种透镜非常昂贵,因此在透镜组中通常只有1到2片这样的透镜。

三、曝光控制

有三种因素会影响相机的曝光(Exposure),它们是快门、光圈,以及ISO,这一节一一介绍这三种因素的影响。

3.1 快门

快门用于控制入射光照射到传感器上的时间:

不同相机的快门的控制方式略有不同,下面有一个视频生动的展现了Nikon D3s和Canon 5D Mark II两款相机的快门慢镜头。

Nikon D3s 的快门控制慢镜头

快门速度不够快时,拍摄的图像会模糊、拖尾,这种模糊我们称之为“运动模糊”

有很多人研究如何从图像中去除运动模糊,例如Shah等在SIGGRAPH2008上展示的High-quality Motion Deblurring from a Single Image中的方法,就是经典的去除运动模糊的技术(如下图),这篇文章后面我会专门介绍。

3.2 光圈

光圈用于控制镜头的通光面积:

不同焦距的镜头,光圈的大小造成的各方面影响是不一致的, 所以通常用f-number来衡量光圈的影响, f-number = f / D, D是镜头的直径

实际的光圈通常不是圆形的,而是机械结构导致的多边形:

正如我在31. 镜头、曝光,以及对焦(上)中介绍的,光圈值会影响CoC,影响景深。CoC和光圈值之间是呈现一种倒数关系,正如wikipedia所介绍的:

下图是一个形象的例子,展示了Canon 5D Mark III对焦到5m处物体时,CoC和场景中物距的关系:

现在的手机都有两个或者多个摄像头,其重要作用之一就是计算场景中每个像素点对应的物距,从而计算出对应的CoC,再据此来对图像做渲染处理,使之呈现出对应的虚化效果。

华为Mate 30 Pro具有4个后置摄像头

有一个概念叫做“镜头速度”,也和光圈大小有关。快镜头是指最大光圈很大的镜头,这样的镜头通常又大又贵,比如:

3.3 ISO

ISO也很重要。我在2. 从入射光到JPEG相片-数码相机内部的秘密给你介绍过,相机内部的流程如下图所示

其中模拟前端(analog front-end)正是把模拟信号转换成数字信号的关键,在这里会对信号做增益(gain),由此放大信号,下图是模拟前端的各个组件。

适当的增益是有必要的,因为这样可以增大有用的信号,暗光拍摄时能拍得更清楚。但增益太大,信噪比却可能下降,因为噪声也会扩大:

总而言之,曝光的三个控制要素 快门、光圈、ISO是相互影响相互制约的,所以现在的相机上通常会有一些特定的模式,来简化使用,例如:

四、远心相机

在29. 小孔相机中,我介绍过随着焦距的变大,透镜的透视效应会减弱。当f无穷大时,透视效应消失,物距的大小与实际成像的远近没有关系了:

现实中是用另外一种方式来实现这种效果的,这就是所谓的远心相机,是在焦距处放一个小孔,光线通过小孔成像到传感器上。

这时,无论物距多大,成像的尺寸都只和焦距f以及小孔到传感器之间的距离相关,场景中物体的远近和它的尺寸没有了关系,你可以看看下图中普通镜头和远心镜头成像的差异:

五、总结

关于镜头的知识很多,最近的这两篇文章只能挂一漏万的介绍一些基础的知识。本文主要延续上一篇31. 镜头、曝光,以及对焦(上)介绍了FOV、广角、长焦、定焦、变焦、微距、曝光控制三要素(光圈、快门、ISO)等知识。

这些知识对计算摄影来说都很重要,是我之后要介绍的各种模糊去除方式、光场、对焦栈等信息的基础。希望你喜欢这篇文章,别忘了给我点赞哦!

六、参考资料

今天的文章主要参考两份资料:

  1. CMU 2017 Fall Computational Photography Course 15-463, Lecture 15
  2. Stanford 2010 Winter Computational photography CS 448A, Limitations of lenses
  3. 华为Mate 30 pro照片,来自: https://consumer.huawei.com/content/dam/huawei-cbg-site/common/mkt/pdp/phones/huawei-mate30-pro-4g/images/tl/overview/intro/mate30-pro-4g-pic-kv-phoneback-green@2x.png
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