作为一群在成天瞎搞事情的我们，这次被上海的朋友拉着，在宁波参加了一个黑客松，一起做了两个项目，这次就先说说第一个。
Easy Martrix——简单矩阵
说起来确实很简单，我们也就是用Leapmotion通过Processing控制了一个4X4的伺服电机矩阵模组，根据手掌的开合，控制电机转动。
这个功能对于我们倒不复杂，毕竟我们搞硬件的，从电机的底层的控制电路，到processing的通信接口，都是手撸。但是想想，如果要是非电机专业人士想要用电机，想要用伺服系统，那确实是困难重重。
于是我们决定
设计一款电机系统
让人人都可以简单使用
让年轻新媒体艺术家不再头秃
那什么是Easy Martrix呢？
如果简单的定义一下，就是用于非工业场景的电机矩阵。也就是说并不是流水线上、机器人上的电机，而是一些其他领域上的电机。比如装置艺术，新媒体艺术
大规模的浮球控制
基于电机的装置墙
但是这些场景下，设计师、艺术家通常并不能直接的控制电机，而需要借助电机工程师进行编程和布置。因为电机本身，就比较复杂，在硬件上，首先是电机本体，然后就是电机驱动器，用于驱动电机，其次就是电机控制器，用于下达控制指令，最后就是电源。
一个电机单元就需要这四个部分，所以如果你想要搭一个动力单元（也就是电机）然后高高兴兴的买回来这个是四个东西之后，然后等待你的还有更可怕的接线。
然后你看着这令人头皮发麻的接线图，吭哧吭哧的接好了线之后，然后想要电机转一下看看，然后发现根本不知道如如何控制，无论是PLC的梯形图，还是单片机里面的控制代码，看着花花绿绿铺满了屏幕，所以只好叫来电机工程师，开始艰难的联调，你模型里面动一下，记录几个角度给工程师，工程再把编过去，来来回回折腾的好多次，终于把设计实现了。
所以对于非电机专业人想要使用电机，都会碰到这些问题，一方面是电机的硬件复杂，牵扯的部件多，同时部署起来线错综复杂，一个单元就要接很多线，如果同时控制成百上千的电机矩阵，那简直不可想象。另一方面，使用电机场景都是运动场景，在设计的过程中最好能对最终的结果有一个直观的预览，但是大部分设计师用的软件，并不能很好的对电机进行模拟，但是工业软件学习门槛却比较的陡峭和对非专业人士非常不友好。
于是我们决定?
简化硬件
针对上述的种种不友好的问题，我们从底层硬件出发，将驱动板、控制器、电机融为一体，通过总线(RS485/CAN)方式将16个电机串联起来。这样一来，只需要连接电源线、数据线，就可以快捷的完成整个装置的搭建。
（虽然看上去还是密密麻麻，但是确实简化了很多，这可是16个伺服电机哎）
方便编程
直接通过USB连接到PC上，通过Processing直接下带控制指令，可以单独控制每一个电机。
接口开源，共建Easy Martrix！
这次由于黑客松比赛现场时间有限，只完成了和Processing的接口打通，不过既然Processing的接口都能通，嘿嘿嘿，其他的设计软件当然都不在话下啦！（想要开发其他软件接口的朋友可以一起来玩）
不过电机底层的控制器还在逐步完善中，还无法把的底层接口开源出来，所以还是能够希望能找到一些场景，把这个矩阵落地，结合到实际项目中去，有需求的小伙伴一定，一定，一定要跟我们说，一起搞点事情！（有项目需求的话可以定制开发哟）
毕竟，想要控制一个电机，确实并不是一个容易的事情，现在大家比较喜欢的总线舵机，确实还是有其局限，力很小，不稳定，调试困难，没有好的接口。
所以我们确实是想做好电机，不仅仅是电机本身性能，更多的是电机使用上的方便，Easy to use, Simple to Learn.
