ROS2之rover案例

欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。

使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py

gazebo视角1:

gazebo视角2：

借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如：

• ros2 topic
• rqt
• rviz2

rviz2:

tf：