惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，广泛应用在军机、民机、战车、制导武器、火控系统、水下兵器等装备上，其具有如下优点：
应用场景：
在惯导系统的设计验证、生产组装、出厂检验、使用维护等阶段均需要进行惯导系统或其组件的性能指标检测。
解决什么问题：
对惯导系统及其组件的检测涉及到大量性能指标测试，以及对多种测试设备的控制，比如：三轴转台、单轴速率转台、温箱、振动台、离心机等。以往对惯导系统及其组件的检测均通过人工方式或半自动化方式进行，效率低，易出错，测试环境一致性难以保证，特别对于惯导系统的生产厂商，人工方式或半自动化方式无法实现批量测试，严重影响了生产效率，因此亟需配套惯导系统及其组件自动化测试系统。
华力智飞提供“惯导系统及其组件”的测试方案，可自动化快速完成测试验证，技术特点如下：
测试内容：
系统级测试
产品类型 | 测试内容 |
|---|---|
光纤惯导/航姿 | 性能指标测试、功能测试、磁航向传感器测试 |
挠性惯导/航姿 | 性能指标测试、功能测试、磁航向传感器测试及标定、陀螺及加计标定 |
MEMS惯导/航姿 | 系统标定、性能指标测试、环境筛选 |
组件级测试
所属类型 | 测试内容 |
|---|---|
加速度计组件 | 全温性能指标测试 |
速率陀螺仪组件 | 全温性能指标测试 |
惯导及组件测试软件HWA-SIVB-INS：
HWA-SIVB-INS由专用测试用例及通用测试平台组成，具有良好的扩展性，通过选择对应的型号产品可快速完成一键式测试，支持一台设备测试多种类型产品。
设备结构形式：
目前已经形成的结构形式有机柜式和便携式两种。机柜式测试系统的功能丰富、通用性好、扩展能力强，适用于在实验室内进行试验，便携式测试系统功能相对精简，主要针对某类被测产品在特定测试场景下的测试进行设计，适用于外场检测和机动保障。
便携产品：HWA-FT-INS便携惯导及组件测试设备
便携惯导及组件测试设备采用通用软件、硬件模式，通过选择被测产品型号，加载不同测试用例，完成多种产品自动化测试，支持光纤惯导/航姿、挠性惯导/航姿、MEMS惯导/航姿、加速度计组件、速率陀螺仪组件。
HWA-FT-INS便携惯导及组件测试设备
规格参数如下所示：
HWA-FT-INS参数规格 | |
|---|---|
运行环境 | Windows、RTOS |
环境参数 | 湿度：≤92% |
工作温度：-10°~45° | |
接口参数 | A429：4发4收 |
RS232/422：4路 | |
8路AI（0~30V），8路AO（0~10V） | |
8路DO（5~30V），8路DI（5~30V） | |
直流供电1路可调 26V~30V、3A | |
配套软件HWA-SIVB-INS | 型号管理、用例管理、自动测试、数据管理、报表生成 |
相关案例：
案例1：
“光纤捷联航姿地面测试系统”主要目标是解决光纤捷联航姿地面测试试验的问题，能够对光纤捷联航姿的功能和性能进行评估和测试，以试验数据作为机上故障分析及判断的依据，既能对单个成品进行独立检测，亦能进行系统的配套检测。
案例2：
“MEMS捷联航姿测试设备”用于产品标定、全温静态性能测试及磁航向单独测试，并形成测试报表，以试验数据作为检验产品判断的依据，支持多种型号测试。
案例3：
“挠性惯导/航姿系统二线检测设备”主要目标是解决捷联航姿系统及捷联惯性组合导航系统性能检测，并具备系统标定功能，同时也可以完成磁航向传感器的单独测试。
案例4：
“速率陀螺仪测试系统”主要目标是完成装机前对速率陀螺仪进行性能指标测试，或者当速率陀螺仪工作异常时进行故障定位，确保产品装载后可以有效的工作。
案例5：
“组件产品自动测试系统”主要针对惯导系统或航姿系统的组件产品进行各项常规参数指标的全温性能测试，并对测试数据进行采集计算，最终形成测试报表，作为产品检验判断的依据。
