【导读】前面我们已经详细介绍了卷积神经网络中的卷积层、池化层以及相应的参数计算,详细内容请见:干货|最全面的卷积神经网络入门教程。 本篇文章我们就来一起讨论一下,1x1卷积核的作用到底有哪些?1x1卷积核最先是在Network In Network(NIN)中提出的,这个方法也在后面比较火的方法,如 googLeNet、ResNet、DenseNet ,中得到了非常广泛的应用。特别是在 googLeNet 的Inception中,发挥的淋漓尽致。
1x1卷积核
如果卷积的输出输入都只是一个平面,那么1x1卷积核并没有什么意义,它是完全不考虑像素与周边其他像素关系。但卷积的输出输入是长方体,所以1x1卷积实际上是对每个像素点,在不同的channels上进行线性组合(信息整合),且保留了图片的原有平面结构,调控depth,从而完成升维或降维的功能。
1x1卷积核的作用
1x1卷积的作用可以总结为以下三点:
- 可以实现信息的跨通道整合和交互
- 具有降维和升维的能力,减少网络参数。这里的维度指的是卷积核通道数(厚度),而不改变图片的宽和高。
- 在保持feature map 尺寸不变(即不损失分辨率)的前提下大幅增加非线性特性,既可以把网络做得很deep,也可以提升网络的表达能力
跨通道信息交互(channel)
例子:使用1x1卷积核,实现降维和升维的操作其实就是channel间信息的线性组合变化,3x3,64channels的卷积核后面添加一个1x1,28channels的卷积核,就变成了3x3,28channels的卷积核,原来的64个channels就可以理解为跨通道线性组合变成了28channels,这就是通道间的信息交互。
注意:只是在channel维度上做线性组合,W和H上是共享权值的sliding window
降维/升维
在卷积神经网络中,channels 的含义一般是指每个卷积层中卷积核的数量。
1×1卷积核并不会改变 height 和 width,改变通道的第一个最直观的结果,就是可以将原本的数据量进行增加或者减少。这里通常都称之为升维、降维。而且改变的只是 height × width × channels 中的 channels 这一个维度的大小而已。
这里我们以GoogLeNet的3a模块为例,输入的feature map是28×28×192,3a模块中1×1卷积通道为64,3×3卷积通道为128,5×5卷积通道为32,如果是左图结构,那么卷积核参数为1×1×192×64 3×3×192×128 5×5×192×32,
而右图对3×3和5×5卷积层前分别加入了通道数为96和16的1×1卷积层,这样卷积核参数就变成了:1×1×192×64 (1×1×192×96 3×3×96×128) (1×1×192×16 5×5×16×32),参数大约减少到原来的三分之一。
同时在并行pooling层后面加入1×1卷积层后也可以降低输出的feature map数量,(feature map尺寸指W、H是共享权值的sliding window,feature map 的数量就是channels)
左图pooling后feature map是不变的,再加卷积层得到的feature map,会使输出的feature map扩大到416,如果每个模块都这样,网络的输出会越来越大。
而右图在pooling后面加了通道为32的1×1卷积,使得输出的feature map数降到了256。GoogLeNet利用1×1的卷积降维后,得到了更为紧凑的网络结构,虽然总共有22层,但是参数数量却只是8层的AlexNet的十二分之一(当然也有很大一部分原因是去掉了全连接层)
增加非线性
在CNN里的卷积大都是多通道的feature map和多通道的卷积核之间的操作(输入的多通道的feature map和一组卷积核做卷积求和得到一个输出的feature map),如果使用1x1的卷积核,这个操作实现的就是多个feature map的线性组合,可以实现feature map在通道个数上的变化。
备注:一个filter对应卷积后得到一个feature map,不同的filter(不同的weight和bias),卷积以后得到不同的feature map,提取不同的特征,得到对应的specialized neuro。
参考链接:
- https://blog.csdn.net/u014114990/article/details/50767786
- http://www.caffecn.cn/?/question/136
- https://www.zhihu.com/question/56024942
- https://blog.csdn.net/sscc_learning/article/details/79863922
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/40050371