表面的故事
VxWorks提供了一种消息记录机制，主要是通过系统的控制台展示系统的调试信息，提供的函数是logMsg()。Task或ISR里都可以调用它，然后由一个叫"tLogTask"的Task将相关信息打印出来
背后的故事
这个机制由组件INCLUDE_LOGGING支撑
函数logMsg()会调用msgQSend()，将语句fmt传递到一个static的消息队列，这个队列最多可以缓存MAX_LOG_MSGS条消息。msgQSend()的第四个参数timeout会考虑三种情况：(a)在中断里调用，则使用NO_WAIT；(b)普通Task，则使用WAIT_FOREVER；(c)unbreakable的Task，则根据组件LOG_MSG_UNBREAKABLE_TASK_NO_WAIT来决定是用NO_WAIT还是WAIT_FOREVER。如果msgQSend()发送失败，则记录失败的次数
而"tLogTask"的默认属性如下
它会调用msgQReceive(xx, xx, xx, WAIT_FOREVER)来接收logMsg()发送的消息，然后打印到系统的控制台。而系统的这个控制台，如果有PC Console，则使用VGA，否则就使用串口
另外，这个机制还提供了一个函数logFdAdd(int fd)，可以将这些消息同时输出到其它IO，例如Telnet或文件
这真是一个非常棒的功能！
这正是：
调试任务或中断，可用Log来查看。
多个I/O同输出，不怕阻塞能备案。
我是泰山，专注VX 15年！
一起学习，共同进步！
