大家好,这是轻松学Pytorch系列的第九篇分享,本篇你将学会什么是全局池化,全局池化的几种典型方式与pytorch相关函数调用。
全局池化
卷积神经网络可以解决回归跟分类问题,但是常见的卷积神经网络到最后都要通过全连接层实现分类,这个其实会导致很多时候神经元数目跟计算量在全连接层暴增,特别对一些回归要求比较高的网络往往会带来一些后遗症。所以陆陆续续有人提出了不同全连接层解决方案,最常见的两个就是把最后卷积层flatten改为全局最大/均值池化,对比一下这两种方式,图示如下:
可以看到全局池化会根据需要产生神经元,神经元个数可控,可调。而flatten方式就是一个硬链接,无法在flatten的时候调整链接数目。全局均值池化输出最常见的做法是把每个通道feature map输出一个神经元(均值结果输出),图示如下:
全局最大池化图示如下,它是取每个feature map的最大值:
全局均值池化跟全局最大池化的输入一般为NxCxHxW,输出为NxCx1x1但是实际上有时候我们还会有另外一个需求,就是全局深度池化,它的输出是Nx1xHxW。这个方式的池化通常会先把数据转换为NxH*WxC的方式,然后使用一维度最大/均值池化在C上完成,最后在转换为Nx1xHxW即可。了解常见几种全局池化方式之后,下面就来一起看看Pytorch中支持的相关函数。
Pytorch全局池化函数与代码演示
Pytorch函数支持全局最大池化与均值池化,相关函数分别为:
全局最大池化
代码语言:javascript复制torch.nn.AdaptiveMaxPool2d(output_size, return_indices=False)
全局均值池化
代码语言:javascript复制torch.nn.AdaptiveAvgPool2d(output_size)
其中output_size表示输出HxW正常设为HxW=1x1=(1, 1)。代码演示如下:
代码语言:javascript复制# 全局均值池化
avg_pooling = torch.nn.AdaptiveAvgPool2d((1,1))
B, C, H, W = input.size()
output = avg_pooling(input).view(B, -1)
print("全局均值池化:", output.size())
print(output, "n")
# 全局最大池化
avg_pooling = torch.nn.AdaptiveMaxPool2d((1, 1))
B, C, H, W = input.size()
output = avg_pooling(input).view(B, -1)
print("全局最大池化:", output.size())
print(output, "n")
输入为NxCxHxW=1x8x4x4输出结果如下:
但是pytorch中没有全局深度池化函数支持,这个是我在写一个程序时候才发现,后来经过一番折腾,在别人代码的基础上我改写
代码语言:javascript复制class DeepWise_Pool(torch.nn.MaxPool1d):
def __init__(self, channels, isize):
super(DeepWise_Pool, self).__init__(channels)
self.kernel_size = channels
self.stride = isize
def forward(self, input):
n, c, w, h = input.size()
input = input.view(n,c,w*h).permute(0,2,1)
pooled = torch.nn.functional.max_pool1d(input, self.kernel_size, self.stride,
self.padding, self.dilation, self.ceil_mode,
self.return_indices)
_, _, c = pooled.size()
pooled = pooled.permute(0,2,1)
return pooled.view(n,c,w,h).view(w, h)
input = torch.randn(1, 8, 4, 4)
print("input data:/n", input)
print("input data:", input.size())
B, C, W, H = input.size()
dw_max_pool = DeepWise_Pool(C, W*H)
output = dw_max_pool(input)
print("全局深度池化:", output.view(-1, 16).size())
print(output, "n")
针对输入为NxCxHxW=1x8x4x4深度最大池化运行结果如下:
全局池化优点
关于使用GAP或者全局池化的好处,卷积神经网络在图像分类中,把卷积层作为特征提取,全链接层 softmax作为归回分类,这样方式会导致在全连接层输入神经元太多容易导致过拟合,所以Hinton等人提出了Dropout概念,提高网络泛化能力防止了过拟合发生。但是GAP是另外方式避免全连接层的处理,直接通过全局池化 softmax进行分类,它的优点是更加符合卷积层最后的处理,另外一个优点是GAP不会产生额外的参数,相比全连接层的处理方式,降低整个计算量,此外全局池化还部分保留来输入图像的空间结构信息,所以全局池化在有些时候会是一个特别有用的选择。更多请读该论文:
代码语言:javascript复制https://arxiv.org/pdf/1312.4400.pdf