By 超神经
场景描述：自动驾驶是航空技术的标配，对于长途飞行、飞行时的常规操作能都有效的配合飞行员完成，但还存在不少问题需要解决。
关键词：民用航空 自动驾驶 自动化
飞机的自动驾驶早在 1910 年代就出现了，1930年代成熟，工程师把飞机的升降舵、副翼和方向舵与陀螺仪和高度计相连，飞机可以根据设定的方向和高度飞行。
飞机、船舶乃至导弹和航天器的自动驾驶（autopilot），目前还比较简单，是协助驾驶员完成相对简单重复的劳动。区别于汽车的自动驾驶（auto-drive），需要判断路面、实时规划路径更复杂的功能。
直到今天，这种结构没有本质变化。飞机的自动驾驶仪就是让飞机按照设定的轨迹和速度飞行。也就是说，飞机自动驾驶替代的是「飞行员看仪表指针，并在指针偏离设定值时，按固定动作修正回来」的操作。
飞机的自动驾驶大幅减轻飞行员的负担。使得飞行员可以关注其他操作，例如监控飞机状态、天气情况等等。当需要复杂、精确驾驶的时候，例如起飞降落、地面滑行、碰撞警告时，飞行员会适时介入。
一切皆因波音而起
2018 年 10 月，印尼狮子航空客机意外坠海，时隔不久，在今年的 3 月 10 号，埃塞俄比亚航空客机失事，波音 737 – Max 8 客机（737 Max系列）在五个月内发生了两次重大空难，夺走了 346 条宝贵的生命。
时间往前推，近三年里，严重的空难事故，除了这两次还有好几例。
2018 年 5 月，古巴航空失事，113 人仅有一人生还； 2017 年 6 月，长缅甸丹老飞往仰光的军机坠亡，机上 122 人全部罹难；2016 年 11 月，载着沙佩科恩斯足球俱乐部球员的拉米亚航班坠机，飞机上 73 名人员仅两人幸存。
虽然航空事故带来的损失惨重，但从数据来看飞机要安全的多，只不过每次事故都太过触目惊心。根据美国交通部的统计数据，2007 年到 2016年，平均每万亿英里的商业航空旅行中仅有 11 人死亡，而高速公路上则是每万亿英里 7864 人死亡。
可是波音飞机在短短几个月内，在同一型号的飞机上，两次发生惨案，也佐证了这个飞机确实存在问题，波音公司也在不久后宣布全球停飞该款飞机。
3 月 17 日，波音公司所在的西雅图当地报纸西雅图时报，刊登了一篇文章《有缺陷的分析，失败监督：波音和 FAA 是如何认证可疑的 737 MAX 飞行控制系统》（ Flawed analysis, failed oversight: How Boeing, FAA certified the suspect 737 MAX flight control system ），通过几位 FAA 现任及前任工程师的采访，指出了 737 Max 通过飞行安全评估时，存在一些不当的操作。
而报道中，因为两方的疏忽，最终导致的重大失误，其中的一个重要原因就是未经完善的系统。
波音自动驾驶新软件或有致命漏洞
虽然此次的事故还在分析黑匣子的信息，但从去年印尼的空难开始，很多细节都把矛头指向了波音飞机的同一个 Bug ，而且从已公布的细节来看，两次事故颇有相似之处。
波音 737 飞机于 1968 年推出，是目前比较发展成熟的机型，也是世界上最畅销的飞机，它自成立以来销售量超过 1 万架。波音 737 Max 系列也是其最新的一个主打系列。
为了保持足够竞争力，Max 8 采用了新的发动机，为此也推出了 MCAS 。它的全称是 Maneuvering Characteristics Augmentation System（机动特征增强系统） ，用以协助飞机的稳定性。 MCAS 背后的商业动机很明确，它是试图修复飞机物理缺陷的软件补丁。
MCAS 可以在后台运行的软件。一旦飞机机头向上翘起，系统就会自动启动尾翼，将飞机头部拉回来，带到安全的巡航轨道，飞行员甚至都不会注意到软件的干预 。
MCAS 工作流程示意图
使用软件来解决飞机的不稳定性并不新鲜。许多更先进的战斗机的设计也多为不稳定，以确保更大的机动性。战斗机飞行员也接受过训练，以预测飞机的特殊飞行特性。但不厚道的地方在于，许多 Max 8 的飞行员没有被告知 MCAS 系统的存在，有人说道：
「介绍手册有 1400 页，只有一页提到所谓的 MCAS ......但手册中没有说明它是什么......」
也许波音公司认为飞行员没必要关注这个系统的信息。因为 MCAS 系统的目的是让 737 Max 8 产生与之前型号 737 NG 相同的「操作体验」。这也是波音公司当时的一个卖点，「买下新飞机，并不需要额外的培训。」
漏洞抽象法则
这样一个确保安全性的系统，为什么会成为「凶手」呢？
在软件开发中有一个法则被称为「抽象漏洞法则」，它指出「所有不证自明的抽象，在某种程度上都是有漏洞的。（All non-trivial abstractions, to some degree, are leaky.）」。
MCAS 可能就是这样一个漏洞抽象，也就是说，它试图创建一个没有 Leap 引擎的传统 737 NG 的虚拟相仿功能，去纠正飞机会遇到的不平衡问题。但抽象虚拟机器是一回事，而试图抽象出物理现实则完全是另一种情况。最终在这两种情况下，某些东西会出现漏洞。
那么当它试图抽象的东西失效时，MCAS 会怎么表现呢？这是飞行员报告中提到的：
「在 NG 和 MAX 上，当你有一个失控的趋势时，可以通过向相反方向拉动控制柱暂时停止。但是当 MCAS 被激活时，只能通过切断电源的方式将它停止。」
737 Max 8 控制室
飞行员对抽象漏洞的反应可能与它试图抽象的实际情况有很大不同。有了错误的传感器，人们可以关闭它，并使用一个人对情况和飞机的理解来做出正确的决定。
然而，当对飞机性质的理解是虚拟的而不是真实的，那么你就无法回归现实。现实不在飞行员的理解范围之内，因而是不正确决策的原因。现实与虚拟世界截然不同的一个地方在于，很多时候没有撤销功能！
当飞机本身表现出自己的意图时，就会出现这种漏洞：
「EFS 从不自主行动，但是，在某些情况下 ，比如 610 航班上所发生的那样 ， MCAS 会自行启动。」
还有这个： 「MCAS 在没有飞行员输入的情况下激活，仅在手动，襟翼飞行中运行。」
如果 MCAS 关闭，飞行员会发现自己正在驾驶一架完全不同的飞机。
MCAS 的控制，已经涉及到了自动化驾驶的范畴。甚至可以被技术人员评定为了 5 级的范畴。
责任归结为技术，还是技术设计者？
因为失事飞机的黑匣子还在调查中，所以还不能判定说是完全是 MCAS 的错误，那么 MCAS 和自动飞行又有什么渊源呢？
自动化工程学会（ SAE ）拥有一个国际标准，定义了六个级别的驾驶自动化（ SAE J3016 ）。这个框架用于对汽车以外的域中的自动化级别进行分类。详细的分类如下：
0级（手动流程）
没有任何自动化。
1级（参加过程）
用户了解每个自动化任务的性能的启动和完成。用户可以在不正确执行的情况下撤消任务。但是，用户负责正确排序任务。
2级（参加多个流程）
用户了解任务组合的启动和完成。但用户不对任务的正确排序负责。
3级（无人值守过程）
用户仅在特殊情况下得到通知，并且需要在这些条件下完成工作。
4级（智能流程）
用户负责定义自动化的最终目标，但是，流程执行的所有方面以及飞行中异常条件的处理都由自动化处理。
5级（全自动流程）
这是最终和未来的状态，在这个过程中不再需要人类参与。当然，这可能不是最终级别，因为它不假设该过程能够优化自身以进行改进。
6级（自我优化过程）
这是完全的自动化，不需要人为参与，并且还能够随着时间的推移自我改进。
通常在错误发生时，自动驾驶仪脱离并将控制权归还飞行员。这是 3 级（无人值守过程）自动化，其中自动化处于运行状态的范围是明确的。在 3 级中，飞行员会意识到异常情况并对飞机进行手动控制。
在级别 4（智能过程）中，飞行员能够识别异常情况并能够指定何时适用自动化。今天的自动驾驶汽车，比如实现行停放，能够在高速公路上的良好天气条件下自主驾驶。这些功能都是 由驾驶员决定是否参与自动化。
飞机自动驾驶仪也是 4 级自动化，能够参与低复杂度的环境。
波音公司的 737 Max 8 的 MCAS 类似于 5 级自动化。也即它是一个完全自动化的过程，它有权利决定在什么场景中运行。
和控制发动机性能的电子设备一样，全自动化过程通常不会产生问题，但是，当涉及驾驶（或转向飞机）时，就会产生控制权是谁的问题。
5 级自动化需要一种能够识别哪些传感器有故障，并且有使用部分和未观察到的信息导航问题的智能。但目前的技术发展状况根本无法实现这种人工智能的智能化。
给技术时间，循序渐进的自动化
自动化的发展不是这些灾难的主因，主因是在于系统的自动化发展，是否能让人类的操作和控制更加安全和智能。
简而言之，波音公司所面对的，也许是技术没有赶上野心，因为不是所有的软件复杂度都一样。
这不是简单的测试不足而发现软件逻辑错误的问题，不是简单测试和处理传感器于设备故障的问题，而是试图完完成一个有野心的任务而招致了危险的方案。
无论如何，引入软件补丁作为虚拟化物理行为的手段可能会导致意外的后果。航行时还会有飞行员，是希望飞行员能够解决自动化无法处理的意外情况。但 MCAS 就像一个幻想，束缚了飞行员区分真实和模拟的能力。
波音公司的一架 737 MAX，称为伦顿精神，于 2016 年 1 月 29 日首次从伦顿市机场起飞
期望监管机构在未来的评测中，对 MCAS 这样的系统，能够有与其他自动化的处理和测试方式截然不同的方法。
这样的控制系统应被视为 5 级自动化，对它们也该有更详尽的审查标准。 唯有如此，才会出现更少的流血流泪事件。
1803年，英国工程师特里维希克制造出了蒸汽火车，它可以在铁轨上奔跑，装载的货物也比马车多许多。
但是这台蒸汽火车身上却包含了无数的小毛病，经常会出现一些小故障，走上一段距离就要停下来维修，所以它也没有被大多数人接受。甚至还会发生翻车事故，造成严重的人员伤亡。
马车主们认为自己的地位受到了挑战，形成了一个联盟，用各种理由抵制火车的推行。
然而，数百年过去了，马车早已退出了历史舞台，火车成为最重要的长途运输工具之一。
给技术发展以耐心和谨慎，是我们唯一的选择。
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调和平均 Harmonic mean
调和平平均是一种求平均数的方法，简单说就是数据集的倒数的算术平均数的倒数。
调和平均，也分简单和加权的形式。加权调和平均数是加权算术平均数的变形。多数多情况下，我们只掌握每组某个标志的数值总和，而缺少总体单位数的资料，因此，不能直接采用加权算术平均数法计算平均数，而则采用加权调和平均数。
先由加权算术平均数公式推到加权调和平均公式，最后推到简单调和平均公式，它是加权调和公式的特殊形式。
